![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756918.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
心里有只小鹿
特殊环境机器人技术四川省重点实验室组建的拔尖创新人才培养试验班——“智能系统与智慧服务”创新实践班(Intelligent System and Smart Service Innovation Practice Class,简称IPCS) 比赛获奖有TI杯,工创大赛,无人机挑战赛,数学建模等。 目前研究方向:四旋翼无人机 路径规划
展开
-
PX4-TOF激光雷达定高
TOF定高原创 2023-09-30 23:39:41 · 232 阅读 · 0 评论 -
ROS与Opencv基础篇
定义一个Subscriber接收原始的图像消息,再定义一个Publisher发布Opencv处理后的图像消息还要定义一个句柄,便于调用相关的转换接口。cv2_to_imgmsg()接口的功能是将opencv格式的图像数据转换成ROS图像消息,该接口要求输入图像数据流和数据格式两个参数。要调用Opencv,必须先导入Opencv模块,另外还应导入cv_bridge所需的一些模块。原创 2023-09-30 16:15:09 · 201 阅读 · 0 评论 -
ROS篇——安装教学
Ubuntu20.04安装ros原创 2023-09-14 11:12:03 · 797 阅读 · 1 评论 -
PX4篇——Mavros
Mavros原创 2023-08-31 09:21:14 · 742 阅读 · 0 评论 -
在ROS中操作没有权限的文件
Ubuntu 操作没有权限的文件原创 2023-08-31 09:05:20 · 575 阅读 · 0 评论