如何使用CANoe12.0，实现利用panel控制电机的转速和方向

1前期工作

1.1基础工作：

（1）使用控制板实现对电机调速和调相

（2）配置控制板进行CAN通信实现收发信息，以及收到信息后执行的功能

（3）配置上位机（canoe）

1.2相关外设：

（1）：控制板

（2）：电机

（3）：任意下载器（推荐Jlink）

（4）：CANoe硬件设备

（5）：电源

1.3预期结果：

实现利用CANoe 上位机对电机进行多档位调速并且能够调节方向

2功能实现结果演示：

利用canoe上位机对电机进行调速调相

3开始教学实现：

3.1控制器驱动电机调速 

        我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动