Qt调用CANoe COM的一点心得

为什么做这个东西

因为工作要求，有一个几千小时的长时间测试需要实现，时间紧急，但是害怕调用CAPL dll来控制电源，继电器，电流表导致系统崩溃，所以采用CANoe记录数据，Qt控制各个程控设备，同时把检测到的值传输给对应的系统变量来实现保存功能，同时可以通过Q他的输入改变对应的信号发送的值。
（时间紧，任务重，只能择优选择，原本方案是周立功CAN实现，但是怕写的有BUG，没时间测试，到处出现崩溃，才用了这种替代方案，虽然项目最终不需要做，把过程记录下，方便之后有需要再用）

废话说完，进入正题

问题一:如何通过COM打开指定CANoe版本

电脑装了多个版本的CANoe，调用CANoe COM 打开.cfg文件时发现和自己预期的版本不一致解决方案及代码

解决方法
1:打开cmd，进入CANoe的安装目录，比如我的是 C:\Program Files\Vector CANoe 13.0\Exec64
2：发送RegisterComponents.exe

Qt打开指定文件的命令

	QAxObject canoe;
    canoe.setControl("CANoe.Application");
    canoe.dynamicCall("Open(const QString&)","E:\\Desktop\\canoetet\\Configuration1.cfg");//打开cfg文件

    QThread::sleep(6);//等待工程启动成功

    QAxObject *session = canoe.querySubObject("Measurement");
    session->dynamicCall("Start()");//开始测量

canoe例程

问题二：修改CANoe系统变量

Qt修改CANoe的系统变量

我设置的系统变量

CANoe带的例程

Qt代码

QAxObject *Namespace = canoe.querySubObject("System")->querySubObject("Namespaces(const QString&)","huanjing")
->querySubObject("Variables(const QString&)","dianya");

Namespace->dynamicCall("Value",(double)1);

**

CAPL检测代码

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on sysvar huanjing::dianya
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
}

on start
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
}

个人理解
1：看到一句话说的挺好的，querySubObject是值得子功能，dynamicCall指的是参数
2：给参数赋值的时候例程上是TestVariable.Value = 1，在Qt无法这样，要用Namespace->dynamicCall(“Value”,(double)1);
3：选择子功能的时候例程上是Set TestVariable = System.Namespaces.Item(“MyNameSpace”).Variables.Item(“MySystemVariable”)，在Qt需要QAxObject *Namespace = canoe.querySubObject(“System”)->querySubObject(“Namespaces(const QString&)”,“huanjing”)
->querySubObject(“Variables(const QString&)”,“dianya”);

问题三：修改DBC里面的信号值

Qt修改DBC里面的报文对应的信号值

添加一个IL节点，让他周期性的发送报文

**CANoe带的例程


Qt代码

	QAxObject *xinhao = canoe.querySubObject("Bus(const QString&)","CAN")->
	querySubObject("GetSignal(int,const QString&,const QString&)",1,"BMS_2","BMS_2_RollgCntr2");
    QVariant value=xinhao->dynamicCall("Value");
    qDebug()<<value;
    xinhao->dynamicCall("Value",int(3));

CAPL检测代码

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on sysvar huanjing::dianya
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
}

on start
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
}

on signal BMS_2_RollgCntr2
{
  write("BMS_2_RollgCntr2  %lf",$BMS_2_RollgCntr2);
}

心得
1：例程里面的Set Signal = Bus( “LIN”).GetSignal( 1, “ABSData”, “CarSpeed”)
，需要canoe.querySubObject(“Bus(const QString&)”,“CAN”)->querySubObject(“GetSignal(int,const QString&,const QString&)”,1,“BMS_2”,“BMS_2_RollgCntr2”)这样写，括号里代表的数据类型，后面跟对应的数据

全部代码

Qt

.pro文件

QT       += core gui
 QT += axcontainer

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++17

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui


# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QAxObject>
#include <QThread>
#include <QDebug>



QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    int sendCOM(QStringList );



private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H

main.cpp

#include "mainwindow.h"

#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);



}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}


void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QAxObject canoe;
    canoe.setControl("CANoe.Application");
    //canoe.dynamicCall("Open(const QString&)","E:\\Desktop\\canoetet\\Configuration1.cfg");

   // QThread::sleep(6);

//    QAxObject *session = canoe.querySubObject("Measurement");
//    session->dynamicCall("Start()");

    // QThread::sleep(3);

    QAxObject *Namespace = canoe.querySubObject("System")->querySubObject("Namespaces(const QString&)","huanjing")->querySubObject("Variables(const QString&)","dianya");
     //QAxObject *Namespaces =System->querySubObject("Namespaces(const QString&)","huanjing");
    //QAxObject *Namespace= Namespaces->querySubObject("Variables(const QString&)","dianya");
     //QAxObject *Variable= Namespaces->querySubObject("Variables");
    qDebug()<<"哈哈";

    Namespace->dynamicCall("Value",(double)1);
    //QVariant value= Namespace->dynamicCall("GetMemberPhysValue");

    //qDebug()<<
    //session->querySubObject("Start");
    //excel.Measurement.Start();


    QAxObject *xinhao = canoe.querySubObject("Bus(const QString&)","CAN")->querySubObject("GetSignal(int,const QString&,const QString&)",1,"BMS_2","BMS_2_RollgCntr2");
    QVariant value=xinhao->dynamicCall("Value");
    qDebug()<<value;
    xinhao->dynamicCall("Value",int(3));


}


int MainWindow::sendCOM(QStringList COMlist)
{

}

CAPL代码

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on sysvar huanjing::dianya
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
}

on start
{
  write("huanjing::dianya  %lf",@sysvar::huanjing::dianya);
  
  
}

on signal BMS_2_RollgCntr2
{
  write("BMS_2_RollgCntr2  %lf",$BMS_2_RollgCntr2);
}

操作视频

Qt操作CANoe COM

相关文件、工程下载链接

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提取码：spw5
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