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RoboMaster
文章平均质量分 61
给我高高飞起来啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV 角点排序 demo(C++版)
OpenCV 角点排序demo(Python版)前言一、登录迈德威视官网,下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理( 基于 OpenCV )总结前言 OpenCV 中确定矩形 ROI 区域后可以获取,此博客记录了迈德威视工业相机在 Linux 系统下的代码调用及其环境配置,通过 OpenCV 对视频帧进行处理。 一、登录迈德威视官网,下载官方SDK 迈德威视官网 : http://www.mindvision.com.cn/ 1. 进入官网后,在服务支持中选择软件下载。.原创 2021-08-29 21:30:02 · 1782 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 相机标定 (Python版)
迈德威视相机调用( 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x )前言一、登录迈德威视官网,下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理( 基于 VS2017 、C++ 及 OpenCV 3.X.X )1.找到官方示例程序2.配置好环境( 本示例配置IDE为 VS2017 ,其他VS版本亦同 )总结前言 此博客记录了迈德威视工业相机在 Windows 系统下的代码调用及其环境配置,基于 VS2017 、C++,通过 OpenCV 3.x.x 对视频帧进行处理。 .原创 2021-08-29 00:16:42 · 4727 阅读 · 4 评论 -
Linux报错整理:ubuntu系统图形界面崩溃,进入图形界面后自动退出或无法进入
ubuntu系统图形界面崩溃(进入图形界面后自动退出或无法进入) job for lightdm.service failed lightdm服务启动失败 错误内容: ubuntu系统启动进入图形界面后自动退出或者无法进入图形界面,打开字符终端输入以下指令,报错“ job for lightdm.service failed ”。sudo service lightdm restart 解决方法: 首先,图形化界面已经崩溃,需原创 2021-07-13 17:44:50 · 8221 阅读 · 5 评论 -
Linux报错整理:ubuntu系统图形界面崩溃,无状态栏、鼠标光标变成叉号
ubuntu系统图形界面崩溃 ubuntu系统无状态栏、鼠标光标变成叉号 错误内容: ubuntu系统启动后没有边界状态栏,鼠标光标变成叉号,且打开窗口后无关闭缩小按钮,窗口无法关闭,出现如下图所示状况。 解决方法: 首先,图形化界面崩溃,需按“ Ctrl + Alt + F2 ”进入Linux控制台字符终端(其中,按F2~F6均可进入控制台字符终端,F7则回到图像化界面。),进入字符终端后按提示输入用户名和密码,登录用户。 然后原创 2021-07-13 15:49:46 · 4603 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu系统开机自启动 + 串口赋权限(基于 .sh脚本)
本人是在英伟达jetson nano上的Ubuntu18.04上实现的自启动,成功达到开机自动打开或执行文件、打开串口这些目的。此前因为系统版本不同、实现功能不同、sh脚本不会写等等等诸多原因,在网上找教程也踩了不少坑,已经踩到怕了,后来用下面的方法实验成功了,并予以记录以方便大家参考,帮助新手避坑。1、打开自启动管理左上角搜索startup applications,点击打开即可2、自启动管理界面(1)左侧列表是所创建的各项自启动任务,勾选的就是确认开机执行的(2)add添加新任务(3)re原创 2021-04-21 23:23:56 · 1379 阅读 · 1 评论 -
OpenCV4.4 + contrib + Cuda DNN模块调用Yolov3 / Yolov4模型及处理
RoboMaster 视觉雷达开发前言一、调用代码二、效果展示前言 此博客记录了 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 在重新编译后,运用OpenCV4.4 中的 “DNN模块” 对Yolov3 / Yolov4等深度学习模型的调用方法和一些简单的处理。 此处仅贴代码,关于如何在 Linux 系统下编译 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 版本,后续会出相关博客。 一、调用代码 Yolo.h#include <fstream&g.原创 2021-03-29 23:12:38 · 554 阅读 · 0 评论