OpenCV 角点排序 demo（C++版）

最新推荐文章于 2024-09-04 09:06:12 发布

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分类专栏：项目复盘 OpenCV RoboMaster 文章标签： opencv c++ python

本文链接：https://blog.csdn.net/kkkkkk0729/article/details/119845124

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本文介绍了在OpenCV中，如何对矩形区域的角点进行排序，以确保在solvePnP测距时的对应关系。当矩形旋转超过90度时，角点排序变得尤为重要，以避免‘目标实际点位’与‘测得的角点’的错位。提供了C++版本的角点排序demo，并提到了Python版本的相关资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV 角点排序 demo（C++版）

前言
一、C++ 角点排序 demo
总结

前言

OpenCV 中确定矩形 ROI 区域后，可获取矩形区域中四个角点，若进行 solvePnP 测距，角点要一一对应，故需对其进行排序。
其次，若矩形发生大于90度的旋转（无论顺时针还是逆时针），写死的 “目标实际点位” 便会与 “测得的角点” 发生错位，影响 solvePnP 测距，所以还需考虑矩形某一特定方向上是长轴还是短轴，下面给出角点排序的 demo 与大家交流。

一、C++ 角点排序 demo

	//********************** 坐标点排序 **********************
	Point2f verticess[4];
	Point2f tempPoint;
	verticess[0] = Point2f(50, 10);
	verticess[1] = Point2f(100, 10);
	verticess[2] = Point2f(100, 30);
	verticess[3] = Point2f(50, 30);

	double longSide, shortSide;    //定义长短边

	// 按x轴坐标从小到大排序
	for (int i = 0;