鲁棒性/抗变换性（笔记）

鲁棒性/抗变换性（英文： robustness）原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代开始在控制理论的研究中流行，用于表征控制系统对于特性或参数扰动的不敏感性。
实际问题中产生扰动原因：
1.量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离设定值（标称值）。
2.系统运行过程受环境影响引起特性或参数缓慢的漂移
将一些不确定结果根据设定的阈值被分配到一个准确结果中。