鲁棒性（Robustness）

摘自网络，以备记忆。

鲁棒性（Robustness）是指系统或者组件在面对不可避免的异常情况、突发事件或外部干扰时，仍然能够保持正确的运行状态和正常的功能表现。通常包括以下几个方面：

1. 抗干扰能力：系统或组件可以抵御各种外界干扰，如电磁噪声、温度变化等，并能保持良好的工作状态。

2. 异常处理能力：系统或组件可以在出现异常情况时及时发现问题、进行有效的诊断和处理，并尽可能地避免或减少损失。

3. 适应能力：系统或组件可以适应各种环境变化和操作方式的改变，并且在这些变化中保持稳定的性能和功能。

4. 可靠性：系统或组件在长期使用过程中，不会因为一些微小的变化而导致功能失效或性能下降。

鲁棒性是一个非常重要的概念，在各种复杂的系统中都有广泛的应用，如计算机网络、控制系统、人工智能等。在设计和开发各种系统或组件时，鲁棒性是必须考虑到的因素之一。对于STM32来说，也需要在设计硬件和软件时充分考虑鲁棒性，以确保STM32系统在面对不可预期的情况时，仍然能够保持正常的运行状态和功能表现。

总之，鲁棒性是指系统或组件在面对不可避免的异常情况、突发事件或外部干扰时，仍然能够保持正确的运行状态和正常的功能表现。在设计和开发各种系统或组件时，鲁棒性是必须考虑到的因素之一。

“鲁棒性”这个词源于英语单词“robust”，意思是“强健的、坚固的、耐用的”。在计算机科学和工程领域中，鲁棒性通常被用来描述系统或组件对异常情况和不可预期事件的应对能力，能够保持稳定的性能和功能。因此，“鲁棒性”这个词也就被引申为强大、健壮、耐用等含义。

例如，在STM32芯片中，如果GPIO口没有设置合适的上下拉电阻，可能会导致GPIO状态不稳定，出现干扰或漂浮等问题。但是，如果GPIO口具有良好的鲁棒性，则可以在面对这些异常情况时依然保持良好的运行状态和输出能力，从而使整个系统更加稳定、可靠。

总之，“鲁棒性”一词的本意是强大、健壮、耐用等含义。在计算机科学和工程领域中，它被用来描述系统或组件对异常情况和不可预期事件的应对能力，能够保持稳定的性能和功能。