仅358元，用ESP32 开发板 DIY一个AI大模型瓦力机器人，可接入DeepSeek、OpenAI

最新推荐文章于 2025-03-19 00:05:29 发布
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文章标签： 人工智能 机器人
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版权

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获取项目源码，文末联系小编

ESP-SparkBot 是⼀款基于 ESP32-S3开发板，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)、天⽓查询、⾳乐播放等互动，还使⽤⼩度⼿机 APP 完成蓝牙配⽹、⾳⾊切换、⾳乐播放及其他智能服务。

同时，ESP-SparkBot 内置加速度传感器，⽀持摇⾊⼦和 2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。你还可以通过投屏模块实现⾼清视频播放和游戏运⾏，展⽰强⼤的性能和多功能性。

ESP-SparkBot 机器人功能

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ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自带的触摸功能进行交互，触摸按键通过 FPC 软排线粘贴在 ESP-SparkBot 的顶部及两个侧面，默认情况下，顶部按键用于确认，左右两侧按键用于功能上下切换。由于受到摄像头结构的影响，顶部按键被分割为左右两块，实际两个按键串接在同一个触摸引脚上。

  • 天气时钟，通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度

  • 大模型AI对话，通过接入 DeepSeek、OpenAI 、通义千问等大语言模型，实现对话聊天功能

  • 蓝牙音箱，支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……

  • 语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、⾏⼈检测等

  • USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤，还能体验电竞、3A⼤作

  • 智能小车，支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用

  • 赛博木鱼，敲赛博⽊⻥，即可积累功德，通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸⻥状态

  • 休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏等

ESP-SparkBot 机器人演示

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ESP-SparkBot 可以通过接入大语言模型，实现对话聊天功能，如：文心一言、DeepSeek、OpenAI 、通义千问等

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ESP-SparkBot 可以通过摄像头识别交互手势和两侧触摸交互

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接入DuerOS ，可让你以自然语言对话的交互方式，实现影音娱乐、信息查询、生活服务、出行路况等10大类目的200多项功能的操作。

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ESP32-S3 ⽀持在本地离线运⾏⼀些 AI 模型，比如语⾳识别、⼈脸识别和移动检测。通过使用 ESP-SR 库，可以轻松在本地实现语音识别。通过使用 ESP-WHO 库，可以轻松实现其他视觉 AI 模型，比如猫脸识别、人脸识别、移动检测和⾏⼈检测等。

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你可以使用语音或者App控制它前进后退和左右转，或者通过无线遥控器、语音控制小车运动

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ESP-SparkBot 还可以通过 USB 进⾏投屏，仅需⼀根 USB 线即插即⽤，不占⽤ HDMI ⼝，可以轻松把它当作⼀个电脑副屏使⽤。⽀持⾳频双向传输，既可以当作扬声器，也可以当作麦克⻛。除了可以流畅观看电视剧，还可以流畅体验电竞或者 3A ⼤作。

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在赛博木鱼功能界面，通过触摸 ESP-SparkBot 顶部的触摸按键，可以敲赛博⽊⻥，积累功德。如果⼿中有很多 ESP-SparkBot，可以通过 ESP-NOW ⼴播同时敲⽊⻥。成倍积累功德。功德圆满后进入放松摸⻥状态。

ESP-SparkBot 机器人

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ESP-SparkBot 物料清单如下：

  • 主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8

  • 4P pogopin 磁吸连接器

  • 摄像头OV2640

  • 1.54 寸显示屏

  • 4欧3瓦3020方形腔体喇叭

  • 小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头

  • 1.27MM单排母弯针母座 15P

  • 麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头

  • 黑色小履带

  • N20减速电机

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ESP-SparkBot 主体的一共有 3 块 PCB 板，都通过 1.27mm 的排针排母进行对接。其中，竖着的核心 PCB 板上有 ESP32-S3 的模组、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路及 FPC 接口、ES8311 音频电路及扬声器接口。由于受结构影响，麦克风单独贴装在一块小的 PCB 板，它与主控板之间通过 4P 1.27mm 的排针排母进行对接。横着的底部 PCB 板上搭载了 USB-Type-C 口、BMI270 陀螺仪、5V-3.3V DC-DC 转换电路、锂电池充电管理电路及接口、4P 磁吸连接器（母）。竖着的核心 PCB 板和横着的 主体 3D 结构由四部分组成，分别是主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖和摄像头后盖。

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ESP-SparkBot 履带小车底盘由两个 N20 减速电机、ESP32-C2 主控 PCB 板、前后 RGB 灯板、4P 磁吸连接器板、锂电池、两个橡胶履带和 3D 打印结构组成。左右两侧履带分别由两个 N20 减速电机进行驱动，3D 结构设计上主动轮设计有牙槽，防止打滑。

履带小车一共有四块 PCB 组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：

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ESP-SparkBot 机器人源码 

ESP-SparkBot 主体电路设计参考了乐鑫官方的 ESP32-S3-EYE 和 ESP32-P4-Function-EV-Board 开发板电路，其中摄像头和屏幕电路参考的是 ESP32-S3-EYE 开发板，麦克风和扬声器电路参考的 ESP32-P4-Function-EV-Board 开发板，其他电源切换电路、锂电池充电管理电路等。

ESP-SparkBot 项目资料获取：

https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

如有需求，请加小编微信:  beacon0418

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【ESP32接入国产大模型之Deepseek】
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🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32接入语言大模型之Deepseek。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过q group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘鸣谢B站UP星汇极客ESP32对接DeepSeek API，实现AI大模型交互功能。
ESP-SPARKBOT AI 智能机器人：v1.2 全流程复刻指南
最新发布
静心编程，禅意生活。
03-25 2967
本文介绍 ESP-SPARKBOT AI 智能机器人 v1.2 版本的全流程复刻，包含 PCB 、3D 打印、固件烧录、常见问题解决、参考资料等
ESP-SPARKBOT小智AI固件v1.2.1
02-26
# 虾哥的小智AI开源项目地址 https://github.com/78/xiaozhi-esp32 # ESP-SparkBot 开源项目地址 https://gitee.com/esp-friends/esp_sparkbot ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，可刷入虾哥的小智AI固件
开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人（复刻分享）
qq_21722993的博客
01-12 7783
ESP-SparkBot 是⼀款基于ESP32-S3，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话、天⽓查询、⾳乐播放等互动，还使⽤⼩度⼿机 APP完成蓝牙配⽹、⾳⾊切换、⾳乐播放及其他智能服务。同时，ESP-SparkBot内置加速度传感器，⽀持摇⾊⼦和2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。还可以通过。
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之ESP32 智能家居控制
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总之，ESP32与DeepSeek大模型的结合，可以充分发挥硬件的高效、低功耗特性和软件的智能、自适应能力，为物联网设备带来更加丰富的功能和更好的用户体验。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。对于计算要求不是特别高的场景，简化版的模型甚至可以直接部署在ESP32上。4、能效优化：结合ESP32的低功耗特性，可以在保证性能的同时，优化整个系统的能效比，特别是在电池供电或能量收集的应用中。
用ESP32构建基于大模型的聊天机器人
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10-02 8219
这是一款用ESP32制作的聊天机器人，可连接国内主流大模型，可自定义唤醒词，支持角色定义。
立创开发板入门ESP32C3第八课 修改AI大模型接口为deepseek3接口
funsion的专栏
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首先按理解所得，在main文件夹下，有minimax.c和minimax.h, 它们是这个API接口的头文件和实现文件，然后在main.c中被调用。所以我们一步步更改。！
ESP32 arduino + DeepSeek API访问
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esp32 arduino实现deepseek api访问
70+元，国产开源小智AI机器人，ESP32开发板接入大模型DeepSeek、OpenAI、通义千问Qwen 2.5-Max
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小智AI机器人是一款基于ESP32开发的开源智能语音助手，提供了完整的硬件方案和软件方案（已全部开源）。你可以通过简单的硬件连接和固件烧录，快速搭建一个功能丰富的语音助手系统。小智AI聊天机器人教程 | 集成板wifi款ESP32-小智AI机器人搭载了多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)，通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能，成为了一个真正“懂你”的AI助理。
esp32接入ai模型
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esp32接入ai与经验分享
【花雕学编程】Arduino HTTP 之ESP32 接入 AI 大模型
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01-07 2584
结合 AI 大模型的智能分析能力，可实现各种复杂的应用场景，如在智能农业中，连接土壤湿度传感器、温湿度传感器等，根据 AI 大模型的分析结果控制灌溉设备等。强大的处理能力与网络连接：ESP32 芯片具有双核处理器，能高效处理数据，其内置的 Wi-Fi 和蓝牙模块，可轻松连接网络，为与 AI 大模型进行数据交互提供了稳定的网络基础，例如在智能家居系统中，可快速将设备状态数据发送给 AI 大模型并接收指令。多模型支持：可以接入多种 AI 大模型，如科大讯飞星火大模型、豆包大模型、通义千问大模型等。
手把手教你用ESP32-S3打造智能聊天机器人-立创实战派
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本文将详细介绍如何利用立创ESP32-S3开发板，烧录小智AI程序，快速实现一个功能强大的聊天机器人。
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之智能语言交互控制
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总之，ESP32与DeepSeek大模型的结合，可以充分发挥硬件的高效、低功耗特性和软件的智能、自适应能力，为物联网设备带来更加丰富的功能和更好的用户体验。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。对于计算要求不是特别高的场景，简化版的模型甚至可以直接部署在ESP32上。4、能效优化：结合ESP32的低功耗特性，可以在保证性能的同时，优化整个系统的能效比，特别是在电池供电或能量收集的应用中。
MicroPython 环境下使用 ESP32 连接百度 AI 大模型
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本文详细介绍了如何在 MicroPython 环境下，利用 ESP32开发板连接百度AI大模型。初步从硬件准备（ESP32开发板）和软件配置（MicroPython固件和Thonny IDE）开始，指导读者设置一个适合连接百度AI大模型的开发环境。随后，文章通过实际的代码示例，展示了如何在ESP32上实现WiFi连接以及如何构造和发送HTTP请求至百度AI大模型API，包括如何合适地处理包含中文的JSON数据。 此外，文章还特别强调了在数据处理过程中的关键注意点，比如必须确保数据以utf-8格式编码
【ESP32接入国产大模型之阿里Deepseek】
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现在，我们在本教程中学习了如何使用ESP32接入阿里Deepseek大模型。从而实现对外部世界的感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享ESP32跑FreeRTOS实用案例，为人类社会发展贡献一点微薄之力。🙌🙌🙌如果你有任何问题，可以通过Q Group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞！😘😘😘。
ESP32接入国产大模型之文心一言：开启AI新篇章
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这一合作将为AI应用带来更多可能性。随着人工智能技术的不断发展，国内企业在AI大模型和智能硬件领域的技术实力不断提升，已经具备了与国际领先企业竞争的能力。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，国内企业在AI大模型和智能硬件领域的发展前景将更加广阔。通过这一合作，我们可以看到国内企业在AI大模型和智能硬件领域的实力和创新能力，同时也为AI应用带来了更多可能性。因此，在推动人工智能技术的发展和应用的同时，我们也需要加强技术伦理和法律法规的建设，确保人工智能技术的发展能够符合人类的价值观和伦理道德标准。
【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek
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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考// 替换为您的 WiFi 凭据const char *ssid = "你需要改的地方";const char *password = "你需要改的地方";// 替换为您的 DeepSeek API 密钥const char* apiKey = "你需要改的地方";// DeepSeek API 端点// 创建 WiFiClientSecure 对象// 设置超时时间 (单位：毫秒)// 对话历史// 最大对话轮次// 存储对话历史。
嵌入式esp32连接AI大模型对话
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本项目使用esp32接入讯飞星火大模型、豆包大模型（流式调用）、通义千问大模型实现语音对话聊天功能，支持在线语音唤醒、连续对话、音乐播放等功能，同时外接了一块显示屏实时显示对话的内容。 使用说明
ESP32连接deepseek
02-14
### ESP32连接DeepSeek教程 #### 准备工作 为了使ESP32能够成功连接到DeepSeek并构建一个功能性的对话助手，需准备如下硬件和软件资源[^1]： - **硬件需求** - 基于ESP32的开发板。 - 音频输入设备（麦克风模块）。 - 音频输出设备（扬声器或耳机插孔）。 - **软件环境配置** 安装适用于Windows系统的Arduino IDE，并通过该IDE安装必要的库来支持ESP32的操作。还需下载并设置好用于运行DeepSeek模型的服务端程序。 #### 软件部署流程 完成上述准备工作之后，按照以下指南进行操作可以实现在本地环境中让ESP32与DeepSeek交互的功能： - **服务端搭建** 使用Ollama框架或其他兼容方案，在PC上启动承载DeepSeek模型的服务接口。确保此服务器可以通过Wi-Fi网络被ESP32访问。 - **客户端编程** 编写一段Arduino代码片段作为ESP32上的客户端应用逻辑，负责采集音频数据并通过HTTP请求发送给远程API；接收来自API的回答后播放出来。下面给出了一段简化版伪代码示例: ```cpp #include <WiFi.h> #include "AudioFileSourceBuffer.h" #include "AudioGeneratorMP3.h" const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } // 初始化其他组件... } void loop() { if(/* 用户触发录音 */) { /* 录制语音 */ /* 将录制好的语音文件上传至DeepSeek API */ HTTPClient http; String url = "http://<server_ip>:8080/api/v1/inference"; // 替换成实际地址 http.begin(url); http.addHeader("Content-Type", "application/octet-stream"); int httpResponseCode = http.POST(fileData); // fileData为二进制形式的声音文件流 if(httpResponseCode>0){ String response=http.getString(); /* 解析返回的结果并转换成语音播放 */ } http.end(); } } ```
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