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main函数命令行选项及参数
main函数参数形式
int main(int argc , char *argv[] , char *env[]);
//第一个参数argc代表命令行的参数个数
//第二个参数依次指向各个参数,如"ls -l",argv[0]指向"ls",argv[1]指向"-l",argv[2]为NULL
//第三个参数为当前进程环境变量列表
识别短选项 getopt
1.例子
./map_recorder -o /home/zjx/dev
2.函数参数 getopt(int argc , char *argv[] , char *optstring)
2.1 传入参数
第一个参数、第二个参数同main函数的前两个参数,第三个参数optstring定义了选项和参数的形式
(1)单个字符表示该选项没有参数
(2)单个字符后面接单个冒号,表示该选项后面必定有参数,且以空格分隔选项和参数
(3)单个字符后面接双冒号,表示该选项后可以有参数也可以没有参数;若有参数,参数必须紧跟在选项后
(4)例子
ab:c::
选项a没有参数;选项b有一个参数且用空格分隔;选项c可以有参数也可以没有参数,若有参数,参数必须紧跟在选项后
2.2 全局变量
int optopt:存储未满足optstring规定的选项
char *optarg:指向当前选项的参数指针
int optind:确定选项和对应参数后,指向下一个argv参数
int opterr:若设为0,则getopt不想stderr输出错误信息
2.3 调用原理
每次调用完getopt,都会返回对应的选项,使得optarg指向该选项对应的参数。若选项不满足optstring的规则,则返回‘?’,并将该选项存入optopt;若解析完毕则返回-1。
解析完毕后,getopt会重新排列argv中的参数,所有不符合要求的选项和参数被放到argv的最后(其中选项在前、参数在后),并使optind指向这些不符合要求的选项参数在argv中的起始下标。
识别长选项 getopt_long
1.例子
./map_recorder --output_file /home/zjx/dev
2.函数参数 getopt_long(int argc , char **argv , char * shortOpt ,struct option * longOpt, int *index)
2.1 传入参数
前三个参数同getopt的参数,shortOpt定义的短选项及参数的形式。若不想支持短选项,则让shortOpt为”“空字符串即可,但不能设为NULL。
第四个参数定义的是结构体option数组,
第五个参数记录长选项位于longOpt数组的下标,一般情况下设为NULL
struct option{
const char *name; //长选项名称
int has_arg; //0表示该选项没有参数,1表示必须有参数,2参数为可选
int *flag; //一般为NULL,则getopt_long返回val;否则,将val的值赋给flag所指向的整形变量,函数返回值为0
int val; //一般设为长选项对应的短选项,若flag为NULL,则val作为函数的返回值。否则将val赋给flag所指向的变量
};
例子
int main(int argc, char *argv[]) {
std::string input_file = "/home/zjx/dev/lane.txt";
std::string output_file = "/home/zjx/dev/road.txt";
road_param param;
struct option longOption[3] = {
{"input_file", 1, NULL, 'i' },
{"output_file", 1, NULL, 'o'},
{"default_width", 1, NULL, 'w'}
};
int index;
int res = 0;
while(-1 != (res = getopt_long(argc, argv, "i:o:w:", longOption, &index))) {
switch (res)
{
case 'i':
std::cout<<"input_file: "<<optarg<<std::endl;
input_file = optarg;
break;
case 'o':
std::cout<<"output_file: "<<optarg<<std::endl;
output_file = optarg;
break;
case 'w':
std::cout<<"default_width"<<optarg<<std::endl;
break;
default:
break;
}
}
std::cout<<"input_file: "<<input_file<<std::endl;
std::cout<<"output_file: "<<output_file<<std::endl;
return 0;
}