main函数命令行选项及参数

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main函数命令行选项及参数

main函数参数形式

int main(int argc , char *argv[] , char *env[]);
//第一个参数argc代表命令行的参数个数
//第二个参数依次指向各个参数，如"ls -l",argv[0]指向"ls",argv[1]指向"-l"，argv[2]为NULL
//第三个参数为当前进程环境变量列表

识别短选项 getopt

1.例子

./map_recorder -o /home/zjx/dev 

2.函数参数 getopt(int argc , char *argv[] , char *optstring)

2.1 传入参数

第一个参数、第二个参数同main函数的前两个参数，第三个参数optstring定义了选项和参数的形式
(1)单个字符表示该选项没有参数
(2)单个字符后面接单个冒号，表示该选项后面必定有参数，且以空格分隔选项和参数
(3)单个字符后面接双冒号，表示该选项后可以有参数也可以没有参数；若有参数，参数必须紧跟在选项后
(4)例子  
   ab:c::
   选项a没有参数；选项b有一个参数且用空格分隔；选项c可以有参数也可以没有参数，若有参数，参数必须紧跟在选项后

2.2 全局变量

int optopt:存储未满足optstring规定的选项
char *optarg：指向当前选项的参数指针
int optind：确定选项和对应参数后，指向下一个argv参数
int opterr：若设为0，则getopt不想stderr输出错误信息

2.3 调用原理

每次调用完getopt，都会返回对应的选项，使得optarg指向该选项对应的参数。若选项不满足optstring的规则，则返回‘？’，并将该选项存入optopt；若解析完毕则返回-1。
解析完毕后，getopt会重新排列argv中的参数，所有不符合要求的选项和参数被放到argv的最后（其中选项在前、参数在后），并使optind指向这些不符合要求的选项参数在argv中的起始下标。

识别长选项 getopt_long

1.例子

./map_recorder --output_file /home/zjx/dev 

2.函数参数 getopt_long(int argc , char **argv , char * shortOpt ,struct option * longOpt, int *index)
2.1 传入参数

前三个参数同getopt的参数，shortOpt定义的短选项及参数的形式。若不想支持短选项，则让shortOpt为”“空字符串即可，但不能设为NULL。
第四个参数定义的是结构体option数组，
第五个参数记录长选项位于longOpt数组的下标，一般情况下设为NULL

struct option{
　　const char *name;  //长选项名称
　　int has_arg;  //0表示该选项没有参数，1表示必须有参数，2参数为可选
　　int *flag; //一般为NULL，则getopt_long返回val；否则，将val的值赋给flag所指向的整形变量，函数返回值为0
　　int val;  //一般设为长选项对应的短选项，若flag为NULL，则val作为函数的返回值。否则将val赋给flag所指向的变量
};

例子

int main(int argc, char *argv[]) {
    
    std::string input_file = "/home/zjx/dev/lane.txt";
    std::string output_file = "/home/zjx/dev/road.txt";
    road_param param;

    struct option longOption[3] = {
        {"input_file", 1, NULL, 'i' },
        {"output_file", 1, NULL, 'o'},
        {"default_width", 1, NULL, 'w'}
    };

    int index;
    int res = 0;
    while(-1 != (res = getopt_long(argc, argv, "i:o:w:", longOption, &index))) {
        switch (res)
        {
        case 'i':
            std::cout<<"input_file: "<<optarg<<std::endl;
            input_file = optarg;
            break;
        case 'o':
            std::cout<<"output_file: "<<optarg<<std::endl;
            output_file = optarg;
            break;
        case 'w':
            std::cout<<"default_width"<<optarg<<std::endl; 
            break;
        default:
            break;
        }
    }

    std::cout<<"input_file: "<<input_file<<std::endl;
    std::cout<<"output_file: "<<output_file<<std::endl;
    
    return 0;
}