Qt-ROS的安装与配置

安装

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

配置

• 启动 QtCreator
• 在界面栏中选择 Tools -> Options
• 在 Text Editor 界面中选择 Front & Colors
• 在 Color Scheme 下拉框中选择 Dark ROS
• 点击 apply 即可生效，下次启动依然有效

新建ROS工程

• 在 Welcome 栏中选择 New Project
• 选择 Other Project -> ROS Workspace，点击 Choose
• 按提示操作即可

编译

• 将代码放入 src 目录中
• 点击左下方小锤子即可编译

调试

• 界面左侧选择 Project
• 在 Build & Run 栏中选择 Run，右侧将跳出 Run Settings 界面
• 在 Run 下的 Run configuration 一栏中点击 Add -> Custom Executable
• Executable 一栏填写 devel/lib下的可执行文件
• 按 F5 即可调试