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ros笔记
文章平均质量分 75
守护安静星空
电子专业,对计算机操作系统,嵌入式软件,嵌入式硬件开发有一定涉猎,喜欢技术交流与技术合作,现在正在找成都的工作机会。
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ros2学习笔记-服务
ros2客户端服务通讯学习笔记。原创 2023-10-31 19:39:46 · 474 阅读 · 2 评论 -
ROS2学习笔记-订阅发布
ros2订阅发布通讯原创 2023-10-23 17:25:08 · 443 阅读 · 0 评论 -
ros2学习笔记-工程创建
一般我们能安装的功能包都是作者编译好程序将可执行文件上传到仓库 中,然后我们才能够通过apt进行安装,如果作者还没来得及测试上传,或者忘记了测试上传,就会找不到对应的包,这时候就需要手动编译安装了。ROS出生于2007年,ROS的出现解决了机器人各个组件之间的通信问题,同时基于ROS的完善的通信机制,越来越多的优秀的机器人算法集成到了ROS中来。每一个功能包都有一个标配的manifest.xml文件,用于记录这个包的名字,构建工具,编译信息,拥有者,干啥用的等信息。原创 2023-10-20 17:12:02 · 160 阅读 · 0 评论