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RSS订阅原创 vivado中HDMI的显示彩条，图片，灰度值，二值化。
然后显示图像原图，我们需要准备一张喜欢的图片，但是要注意这个图片的大小，因为板子的资源是有限的，要注意好板子可以存多大的图片，这里用的是200*200的大小，我们用MATLAB把图片生成一个coe文件，这样就可以把图片放到我们的rom中。首先显示一个彩条，这是最简单的测试了，如果想实现竖的彩条，那就在行上面做文章，我们可以分成三等分，每640个像素点换个颜色，比如三原色，红蓝绿，这个很简单，用一个always块便可以实现。然后是时序标准，可以看到，采用的是1920 x 1080的分辨率，60Hz的刷新率。
2023-09-24 11:58:47
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原创 基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车
然后是TOP模块，我们需要将所有的模块都都连接起来。闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能。然后思路就是通过判断D0传过来的电平信号来判断小车有没有接触到黑线，当红外线被吸收，也就是触碰到黑线，D0会持续输出高电平，直到它检测到红外线返回才会回归低电平，基于对管脚传回的电平检测，可以判断是否接触到黑线。，之前写过了，这里就不再赘述。
2023-07-11 16:02:47
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原创 基于FPGA的超声波测距模块的使用
这里我们参考工作原理，如下图，这个模块当我们给trig'接口输入一个持续10us的高电平，然后超声波模块会输出8个40KHz的方波，当超声波模块接受到回波的时候，会给echo模块输出低电平，所以当我们接受到echo模块的低电平的时候，就可以开始计数，当echo模块高电平的时候停止计数，注意先不要清空它，因为我们还需要它参与距离的运算。首先定义一个工作周期为70ms，这里建议让它的工作周期大于60ms，以免发射信号对回响信号产生影响，定义了一个10us的时间，这里板子的频率是50MHz。
2023-05-30 17:12:01
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空空如也
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