STM32F407 ITM 使用方法

STM32f407 在Keil 环境下使用ITM

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第四步

 

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STM32F103是一款32位ARM Cortex-M3芯片,它内置了CAN控制器,可以实现CAN通信。下面是使用STM32CubeMX和Keil MDK配置STM32F103的CAN通信的步骤: 1. 打开STM32CubeMX,创建一个新项目并选择STM32F103芯片。 2. 在Pinout & Configuration选项卡中,将CAN1的引脚配置为Alternate Function,并将RX和TX引脚分别连接到CAN总线上。 3. 在中间的Configuration选项卡中,启用CAN1,并设置以下参数: - Mode: Normal - Prescaler: 4 - Time Quanta in Bit Segment 1: 13 - Time Quanta in Bit Segment 2: 2 - Sync Jump Width in Time Quanta: 1 4. 在File菜单中选择Save Project As保存项目。 5. 打开Keil MDK并在Project菜单中选择New Project。 6. 选择STM32F103芯片的设备描述文件,并选择IAR或者Keil的工程模板。 7. 在Project Manager中右键单击Target 1并选择Options for Target 'Target 1'。 8. 在C/C++选项卡中,将Include Paths添加到STM32CubeMX项目的Inc文件夹,并将Source Group添加到STM32CubeMX项目的Src文件夹。 9. 在Target选项卡中,选择Use Simulator,并选择Debug Driver为ST-Link Debugger。 10. 在Debug选项卡中,选择Serial Wire Viewer(SWV)并启用ITM输出。 11. 在Project Manager中右键单击Target 1并选择Rebuild All。 12. 在工程中添加CAN通信相关的代码,例如初始化CAN控制器、发送和接收CAN数据等。以下是一个简单的CAN发送示例: ``` #include "stm32f1xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 4; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(canHandle->Instance==CAN1) { /* CAN1 clock enable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**CAN1 GPIO Configuration PA11 ------> CAN1_RX PA12 ------> CAN1_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) { if(canHandle->Instance==CAN1) { /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE(); /**CAN1 GPIO Configuration PA11 ------> CAN1_RX PA12 ------> CAN1_TX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12); } } void CAN_Send(uint8_t* data, uint8_t len, uint32_t id) { CAN_TxHeaderTypeDef canTxHeader; uint32_t mailbox; canTxHeader.StdId = id; canTxHeader.ExtId = 0; canTxHeader.IDE = CAN_ID_STD; canTxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; canTxHeader.DLC = len; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &canTxHeader, data, &mailbox); } ``` 以上是使用STM32CubeMX和Keil MDK配置STM32F103的CAN通信的步骤和示例代码。

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