【STM32CubeIDE和ITM SWV实现printf调试信息的打印】

STM32CubeIDE + ITM SWV实现printf调试信息的打印

STM32开发时,使用printf函数来打印信息是一种方便的调试方法。不需要像使用断点来中断程序运行即可方便地查看想要的信息。一般,可以通过串口输出调试信息,或将printf重定向到串口输出上,但是这样就占用了串口的硬件资源,而且接线上比较麻烦。而ITM就是一种特别方便用于调试诊断的工具,不需要占用额外的硬件资源即可方便地实现跟踪监控。


什么是ITM

ITM是cortex中的一种硬件设计,Cortex M3、M4、M7系列内核的芯片都支持该接口(M0系列内核不支持)。ITM仅支持SWD调试接口,不支持JTAG接口。相较于传统SWD接口的SWCLK和SWDIO两根数据线,使用ITM功能时还需要增加一根额外的线连接到SWO接口。
ITM 硬件

硬件连接

  1. 使用ITM调试功能时,使用的线比SWD接口多一条SWO线,某宝上的非官方版本的ST-link V2调试器大多不支持SWO接口。我最后选购了
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要在STM32实现printf函数,可以通过重定向fputc函数来实现。首先,需要在代码中添加以下代码段: ```c int fputc(int ch, FILE *p) { USART_SendData(USART1, (u8)ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } ``` 这段代码将fputc函数重定向到STM32的串口输出。在使用printf函数时,会自动调用fputc函数将字符发送到USART1串口。这样就可以通过串口将printf的输出发送到PC机上。\[1\] 另一种实现printf函数的方法是使用ITM机制。ITM机制是一种调试机制,可以借助仿真器将单片机的输出发送到PC机上。需要添加以下代码段到工程中: ```c #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000 + 4 * n))) #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short *)(0xE0000000 + 4 * n))) #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000 + 4 * n))) #define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC))) #define TRCENA 0x01000000 struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ }; FILE __stdout; FILE __stdin; int fputc(int ch, FILE *f) { if (DEMCR & TRCENA) { while (ITM_Port32(0) == 0); ITM_Port8(0) = ch; } return ch; } ``` 这段代码会将fputc函数重定向到ITM机制提供的寄存器,实现数据的发送。仿真器会收到这些数据,并将其发送到PC机上。这样就可以通过仿真器将printf的输出发送到PC机上。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32 上使用 printf 输出函数](https://blog.csdn.net/lswwq/article/details/124628431)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [在STM32上使用printf的两种方法](https://blog.csdn.net/xyzjacky/article/details/103686717)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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