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李雨婵
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从矩阵运算理解KF
初学卡尔曼滤波卡尔曼学完可能会发现好简单啊就是权重的概念,对,没错。但是用它来平滑原数据进行预测,引入高维卡尔曼滤波绝非易事。也就是X=X0+V0*T+1/2aTe2。第五步Bulf2 = Bulf1.inverse();第二步P = A * P * A_T + Q;第四步 o1 = H*P*HT + R_;第六步 K = P*HT*Bulf2。第三步 z = H * x;这两个值就是二维预测结果。自己计算一遍,效果最佳!A即是F 状态转移矩阵。...原创 2022-08-04 14:53:27 · 185 阅读 · 0 评论 -
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