C++程序运行在S7 1500MFP的实时系统中

0 概述

1518MFP(多功能平台)是1500系列高端CPU，采用双系统的设计结构，PLC的实时系统和Linux系统，这两个系统是并行进行的，注意是并行，不是并发，这两个是完全不同的概念。
本案例主要介绍的是将C++开发的代码转换成FB块，运行在PLC的实时系统中。

1 环境

• TIA portal V16 +
• ODK 1500S V2.5（集成eclipse，所有需要JRE(Java Runtime Env))
• visual studio 2019 (或者其他IDE)
• PLCSIM Advance V3.0+
• Chrome浏览器

2 实现过程

2.1 新建一个portal项目

• 创建一个新项目，项目名称定义为Test_C++_MFP（可自定义，下文中所有名称类的都可自定义，后面不再强调）
  
• 添加一个1518MFP CPU
  
• 对CPU进行属性配置

（1）启动web服务器
web服务器用于上传SO（共享对象）文件，关闭HTTPS，使用HTTP，新建用户，并赋予权限，设置密码

（2）设置IP地址
选择启用使用该端口IP访问web服务，IP地址要与PLCSIM advanced的虚拟网卡在一个网段内，否则无法仿真

（3）新建程序块
新建一个OB100（用于初始化），一个全局DB（用于存储数据）

（4）启动PLCSIM Advanced V3.0

（5）将Portal项目下载到PLCSIM Advanced V3.0

如果下载过程中出现报错，按照下图所示开启块编译时支持仿真功能

重新编译下载，应该能够成功下载，这时portal部分的准备工作就已经做好了。

2.2 新建一个ODK项目

当你安装好ODK1500S后，开始菜单会出出现一个Eclipse for ODK 1500S V2.5,打开这个编辑器

• 创建项目

2.3 在ODK中编写C++代码

• 模板文件目录树
  我们自己的代码要写在src文件夹内，如果使用多文件编程，那么最终的启动文件就是Test_CPP_MFP.cpp,如果时单文件编程，那么程序要写在Test_CPP_MFP.cpp中。
  def下面的Test_CPP_MFP.odk中做接口定义。
  开发过程中，只需要关注这两个文件夹，其他位置都不在开发过程的考虑范围内。
  
• 单文件编程
  (1) 在Test_CPP_MFP.cpp文件下

using namespace std; // 命名空间

void sum(int a, int b, int res); // 函数声明

void sum(int a, int b, int res){  // 函数定义
	res = a + b;
}

// 下面时重点 套用模板
ODK_RESULT TestSum (const ODK_INT32& num1, const ODK_INT32& num2, ODK_INT32& result, ODK_DOUBLE& myReal)
{
	sum(num1,num2,result); // 调用函数，传入实参
    return ODK_SUCCESS;
}

(2) 在Test_CPP_MFP.odk文件下

// 定义函数名和接口
ODK_RESULT TestSum([IN]    ODK_INT32    num1
				 , [IN]    ODK_INT32    num2	
                 , [OUT]   ODK_INT32    result		
                 , [INOUT] ODK_DOUBLE   myReal);		

对比.odk和.cpp文件你会发现他们直接的规律和套路

• 多文件编程

按照C/C++常规方法创建.h头文件即可

2.4 打包

build成功后会出现下面的文件目录树
Test_CPP_MFP.scl 是portal导入外部源文件使用的；
Test_CPP_MFP.so 需要使用1518MFP的web client上传。

3 测试

• 导入外部源文件
  
• 选择scl文件后右键，选择从源生成块
  
  生成成功后出现下图所有的程序块目录，XX_load功能块代表加载；XX_unload功能块代表卸载；
  XX_TestSum功能块代表C++的程序，XX表示的是创建ODK项目时候的项目名称，本例中是Test_CPP_MFP
  
• 上传SO文件

• 调用程序

(1) OB100 里面调用load程序load的作用是加载web server中的so文件

(2) OB1 里面调用unload程序+C++编程的代码块unload的作用是卸载web server中的so文件

stautus为0表示调用成功

4 特别声明

• 当你需要修改程序的时候，必须按照下面的步骤进行

先clean all 再build all 生成的so文件和scl文件就是更新后的程序

• 当你更换SO文件后，需要按照下面的步骤进行

(1) 先将unload的req位置为1，随后再置为0；
(2) 重新启动CPU