Python实现OPC UA

最新推荐文章于 2024-05-06 15:06:36 发布

kobe_OKOK_

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分类专栏： python应用文章标签： python

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FreeOpcUa，是使用Python开发基于OPC统一架构的优选第三方库，项目链接：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua

创建一个OPC服务器的步骤非常简单：

from opcua import Server

server = Server()    # 实例化一个UA服务器
server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
server.start()    # 启动UA服务器

测试所创建的UA服务器，建议可以使用UaExpert，它可以实现UA客户端的功能，下载链接：https://www.unified-automation.com

软件打开后，右键“Servers”，添加新连接

2.在“Custom Discovery”下双击，并填入上面代码中设定的服务器URI

上步添加完URI后，会扫描到Python中创建的UA服务器，选择“Anonymous”，建立连接

3.连接成功后在主页面能够看到OPC UA规范定义的标准地址空间结构

对于如何通过FreeOpcUa，创建自己的地址空间，项目源代码Examples文件夹下的server-example.py文件进行了举例。这里要介绍的是如何通过XML文件来编辑地址空间。
在XML文件中创建节点和分配引用，是非常非常棒的一种方法。

编写XML文件，首先添加命名空间，主要包括节点类、数据类型以及W3C标准。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<UANodeSet xmlns="http://opcfoundation.org/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
           xmlns:uax="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd"
           xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
           xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
</UANodeSet>

创建对象节点

<UAObject NodeId="" BrowseName="" ParentNodeId="">
    <Description></Description>
    <DisplayName></DisplayName>
    <References>
        <Reference ReferenceType="" IsForward=""></Reference>
    </References>
</UAObject>

填写正确的NodeId，用于明确标识节点
填写BrowseName，作为浏览地址空间时的非本地化名称
填写ParentNodeId，在实例化时非常关键，与ModelParent相关，如果不对实例声明进行明确指定，会导致无法实例化
分配引用，需要注意每种引用可以使用的次数（在节点类学习心得中进行了总结中）
创建变量节点

<UAVariable NodeId="" BrowseName="" DataType="" ParentNodeId="" AccessLevel="" UserAccessLevel="">
    <Description></Description>
    <DisplayName></DisplayName>
    <References>
        <Reference ReferenceType="" IsForward=""></Reference>
    </References>
    <Value></Value>
</UAVariable>

AccessLevel，设定访问方式，可读可写或其他
Value，定义节点Value属性

一个简单的例子

from opcua import Server

server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
server.import_xml("custom_nodes.xml")    # 导入XML文件
server.start()

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<UANodeSet xmlns="http://opcfoundation.org/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
			xmlns:uax="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd"
			xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
			xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <UAObject NodeId="i=30001" BrowseName="MyXMLFolder">
        <Description>A custom folder.</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=61</Reference>
            <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=85</Reference>
        </References>
    </UAObject>

    <UAObject NodeId="i=30002" BrowseName="MyXMLObject">
        <Description>A custom object node.</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=58</Reference>
            <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30001</Reference>
        </References>
    </UAObject>

    <UAVariable NodeId="i=30004" BrowseName="MyXMLVariable" DataType="String">
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=63</Reference>
            <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30002</Reference>
        </References>
        <Value><uax:String>StringValue</uax:String></Value>
    </UAVariable>

    <UAVariable NodeId="i=30005" BrowseName="MyXMLProperty" DataType="UInt32">
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=68</Reference>
            <Reference ReferenceType="HasProperty" IsForward="false">i=30002</Reference>
        </References>
        <Value><uax:UInt32>76</uax:UInt32></Value>
    </UAVariable>
</UANodeSet>

在上例中，首先添加了一个类型为文件夹的对象节点MyXMLFolder，通过HasTypeDefinition设定其类型为FolderType，用于组织地址空间中的节点，并使用Organizes引用将它组织到Root下的Objects节点下
然后在文件夹节点下添加了一个名为MyXMLObject的对象节点，通过HasTypeDefinition引用设定其类型为BaseObjectType，并使用Organizes引用将它组织到MyXMLFolder节点下
在MyXMLObject对象节点下创建一个变量MyXMLVariable，数据类型设定为字符串型，节点类型为BaseVariableType，设定Value属性来赋予初始值“StringValue”
在MyXMLObject对象节点下添加一个特性MyXMLProperty，需要使用HasProperty引用，节点类型设定为PropertyType，数据类型为32位的UInt，并赋予初始值76

一个复杂的例子
创建一个自定义的对象类型节点，然后通过实例化该类型节点得到一个复杂的对象节点。

from opcua import Server

server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/")    # 设定服务器URI
uri = 'http://examples.freeopcua.github.io'
idx = server.register_namespace(uri)    # 注册地址空间

server.import_xml("test.xml")    # 导入自定义的节点类型

my_sensor_type = server.get_root_node().get_child([
    "0:Types", "0:ObjectTypes", "0:BaseObjectType", "0:TemperatureSensorType"]).nodeid
my_sensor = server.nodes.objects.add_object(idx, "TemperatureSensor", my_sensor_type)

server.start()

在XML文件中创建自定义的类型定义节点MyTemperatureSensorType

编程实例化该节点，得到地址空间结构如图：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<UANodeSet xmlns="http://opcfoundation.org/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
           xmlns:uax="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd"
           xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
           xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <UAObjectType NodeId="i=30000" BrowseName="TemperatureSensorType">
        <DisplayName>MyTemperatureSensorType</DisplayName>
        <Description>温度传感器类型</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasSubtype" IsForward="false">i=58</Reference>    <!-- BaseObjectType -->
        </References>
    </UAObjectType>

    <UAObject NodeId="i=30001" BrowseName="Configuration">
        <Description>配置</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=58</Reference>    <!-- BaseObjectType -->
            <Reference ReferenceType="HasModellingRule">i=78</Reference>    <!-- ModellingRule_Mandatory -->
            <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false">i=30000</Reference>
        </References>
    </UAObject>

    <UAVariable NodeId="i=30002" BrowseName="EngineeringUnit" ParentNodeId="i=30001" DataType="String">
        <DisplayName>EngineeringUnit</DisplayName>
        <Description>温度工程单位</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=63</Reference>    <!-- BaseDataVariableType -->
            <Reference ReferenceType="HasModellingRule">i=78</Reference>    <!-- ModellingRule_Mandatory -->
            <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30001</Reference>
        </References>
        <Value><uax:String>℃</uax:String></Value>
    </UAVariable>

    <UAObject NodeId="i=30003" BrowseName="Measurement">
        <Description>温度测试</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=58</Reference>    <!-- BaseObjectType -->
            <Reference ReferenceType="HasModellingRule">i=78</Reference>    <!-- ModellingRule_Mandatory -->
            <Reference ReferenceType="HasComponent" IsForward="false">i=30000</Reference>
        </References>
    </UAObject>

    <UAVariable NodeId="i=30004" BrowseName="Temperature" ParentNodeId="i=30003" DataType="Float">
        <DisplayName>Temperature</DisplayName>
        <Description>温度</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=63</Reference>    <!-- BaseDataVariableType -->
            <Reference ReferenceType="HasModellingRule">i=78</Reference>    <!-- ModellingRule_Mandatory -->
            <Reference ReferenceType="Organizes" IsForward="false">i=30003</Reference>
        </References>
        <Value><uax:Float>0.0</uax:Float></Value>
    </UAVariable>

    <UAVariable NodeId="i=30005" BrowseName="EngineeringUnit" ParentNodeId="i=30004" DataType="String">
        <DisplayName>EngineeringUnit</DisplayName>
        <Description>温度工程单位</Description>
        <References>
            <Reference ReferenceType="HasTypeDefinition">i=68</Reference>    <!-- PropertyType -->
            <Reference ReferenceType="HasModellingRule">i=78</Reference>    <!-- ModellingRule_Mandatory -->
            <Reference ReferenceType="HasProperty" IsForward="false">i=30004</Reference>
        </References>
        <Value><uax:String>℃</uax:String></Value>
    </UAVariable>
</UANodeSet>

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