weixin_42118352的博客

原创 Tortoise 创建仓库时提示文件夹不属于当前用户，tortoise fatal:detect dubious...

【代码】Tortoise 创建仓库时提示文件夹不属于当前用户，tortoise fatal:detect dubious...

原创 Markdown 页面内跳转

【代码】Markdown 页面内跳转。

原创 OMRON G9SP和NB触摸屏使用232口通讯

本次实验实验使用G9SP-N20S和NB5Q-TW00B通过232串口进行通信。触摸屏232口通信设置；在触摸屏上添加D4GS-N4T（安全门开关），A165E-S-02（急停开关）和P7SA-10F-ND（安全继电器）的状态显示按钮；触摸屏上添加复位按钮用于Reset指令的复位输入；PLC中使用Option Communication Reception的Bit00作为Reset指令的复位输入，对应屏的地址位WD_Bit0；

原创 粘包处理的方式

在发送数据时先将报头长度的四个字节发送出去，再发送报头，在发送文件内容；首先可以通过字典构造报头的内容，例如包含文件名，md5，文件总字节数；在接收端可以通过解析报头的方式知道文件的内容，从而解决粘包的问题。通过在数据前面加上报头，通知接收发数据的结构。将报头的长度打包为4个字节；

原创 MTU和MSS区别

Socket发送和接收缓冲区大小：按照我的理解，socket将TCP实现细节封装成API，Socket虽然不等于TCP，但TCP的 send_buffer 和 receive_buffer 应该和socket 等同，用C语言的说法，就是指针相同，用通俗语言来说就是，相同的内存地址段。以普遍使用的以太网接口为例，缺省MTU=1500 Byte，这是以太网接口对IP层的约束，如果IP层有<=1500 byte 需要发送，只需要一个IP包就可以完成发送任务；取这两者较小的一个值，则。

原创 第五章 传输层

TCP 协议是面向连接的传输层协议；每一条 TCP 连接只能有两个端点（endpoint），每一条 TCP 连接只能是点对点的（一对一）；TCP 提供可靠交付的服务；TCP 提供全双工通信；TCP 面向字节流。

原创 第四章 网络层

​ 网际协议 IP 是 TCP/IP 体系中两个主要的协议之一。地址接卸协议 APR（Address Resolution Protocol）;逆地址解析协议RARP（Reverse Address Resolution Protocol）——现在不用这个协议了;网际控制报文协议 ICMP（Internet Control Message Protocol）；网际组管理协议 IGMP（Internet Group Management Protocol）。

原创 第三章 数据链路层

DIX Ethernet V2是世界上第一个局域网产品（以太网）的规约；IEEE的802.3标准。​ DIX Ethernet V2标准与IEEE的802.3标准只有很小的差别，因此可以将802.3局域网简称为“以太网​ 严格来说，“以太网”应当是指符合DIX Ethernet V2标准的局域网。

原创 第二章 物理层

复用(multiplexing)是通信技术中的基本概念。

原创 第一章 计算机网络概述

网络：许多计算机连接在一起的的局域网；互联网：internet许多连接在一起；因特网：Internet 全球最大的互联网；

原创 欧姆龙 NJ SNMP 协议的使用，用于监控PLC的网络状态

​ SNMP（Simple Network Management Protocol）是一种简单网络管理协议。它属于 TCP/IP 五层协议中的应用层协议，SNMP主要用于网络设备的管理。当前SNMP有三个版本。​ 一套完整的SNMP系统主要包括管理信息库（MIB）、网管系统（NMS）、代理（Agent）。网管系统 NMS：运行了可以执行网络管理任务软件的客户端，负责采样网络中Agent的信息，并接受Agent的trap，

原创 浮点数如何转二进制？

所以，浮点数交给计算机存储的时候，可能会有精度丢失问题！● 对于float型浮点数，尾数部分23位，换算成十进制就是2^23 = 8388608，所以十进制精度只有6~7位。●阶码（E）：若以float为例，应为127 + （-1） = 126，因此，二进制表示为：01111110。● 对于float型浮点数，指数部分8位，考虑可正可负，因此可以表示的指数范围为-127 ~ 128.●阶码（E）：若以float为例，应为127 + （2） = 129，因此，二进制表示为：10000001。

原创 Windows下 创建 FTP 服务器及相关设置

​ 本次测试有三个用户，对应三个用户文件夹，分别为FTP1、FTP2、FTP_admin1，每个用户只能访问自己的文件夹和共享文件夹（FTP_ALL ），匿名用户只能访问 publish 文件夹，不能访问共享文件夹。在 FTP 站点下的根目录名必须为 localuser，用户对应的文件夹放到localuser下，用户名要和文件夹名字相同即可对应访问，匿名用户访问的目录名必须为 public，也要在localuser下。

原创 MarkDown 生成目录的树结构

Markdown没有办法直接生成目录的树结构，需要借助Windows下的。在代码段中将树结构复制粘贴过来。tree 文件夹路径。tree 文件夹路径。

原创 MSL、TTL、RTT

MSL是Maximum Segment Lifetime英文的缩写，中文可以译为“报文最大生存时间”，他是任何报文在网络上存在的最长时间，超过这个时间报文将被丢弃。在绝大多数的情况下，该值是可以修改的。IP头部有一个TTL域，TTL是time to live的缩写，中文可以译为“生存时间”，这个生存时间是由源主机设置初始值，但不是具体的时间，而是存储了一个IP数据报可以经过的最大路由数，每经过一个路由器此值就减1，当此值为0则数据报将被丢弃，同时发送ICMP报文通知源主机。

原创 Markdown插入表格，合并单元格

Markdown插入表格，合并单元格。

原创 屏蔽网线接法

原创 Base-T局域网标准

100 Base-T4是一个4对线系统，但是它采用半双工传输模式，传输媒体采用3类、4类、5类无屏蔽双绞线UTP的4对线路进行100Mbps的数据传输。100 Base-T4也使用RJ-45接口，连接方法与10 Base-T相同，4对线（1—2、3—6、4—5、7—8）一一对应连接。但是由于传输信号的频率较高，需要使用较高的质量的双绞线，通常为UTP-5类或匹配电阻为150Ω的STP（屏蔽双绞线），使用UTP-5时最大传输距离为100M。100BASE-T2采用2对3类、4类、5类UTP作为传输介质。

原创 循环冗余计算

若信息码字为111000110，生成多项式 x 5 x^5 x5+ x 3 x^3 x3+ x x x+1，则计算crc校验码为()。

原创 ping 命令参数

【代码】ping 命令参数。

原创 作业1：查看计算机建立的会话和修改计算机MAC地址

这种方式在计算机开机时不启动任何软件可以检查木马病毒。

原创 pandas 获取DataFrame的前几行和后几行数据

获取前十行数据，返回一个DataFrame。获取后十行数据，返回一个DataFrame。

原创 Omron Sysmac Studio轴参数复制工具

将项目中new_Controller控制器里的MC_Axis000轴参数复制到MC_Axis001和MC_Axis002中点开始按钮即可。SysmacStudioEnhancedTool下载。

原创 Python os.startfile() 报错FileNotFoundError

路径没有问题的情况下报错。

原创 PyQt5 QComboBox中添加带CheckBox的选项

【代码】PyQt5 QComboBox中添加带CheckBox的选项。

原创 电机惯量比大小问题

电机惯量比问题

转载 惯量比多少合适，如何理解惯量比的问题

对于运控应用而言，如果系统惯量比大，就意味着电机惯量较小，那么在非刚性的弹性传动系统的动态加减速运动过程中，由于间隙和弹性效应产生的电机侧与负载侧的“弹性碰撞”，会对惯量较小的电机的运行状态产生较大的“扰动”，这就直接增加了系统控制调整的难度，轻则影响控制精度，严重的可能造成电机的抖动甚至系统的振动和崩溃。而受到这样的“弹性碰撞”的影响，驱动与负载两侧会受到大小相同而方向相反的“碰撞力”的影响并改变运动速度，同时改变双方相对运动的方向，然后在间隙空间的另一侧再次“碰撞”。那么，为什么会有惯量比的问题？

转载 Python 标准库 xml的简单使用

对于简单的XML解析处理, 可以使用标准库xml, 相对于第三方库lxmlxml无需额外安装, 但xml是用 Python 实现的, 性能不如lxmlXML 的解析功能主要由模块完成, 其中包含两个类,用于表示整个 XML 文档, 而Element表示文档中的一个节点示例数据, 命名为 book.xml

原创 孩子为什么不能玩抖音精彩回答，共勉

一个爸爸和闺女在抖音上发布视频：“180度翻转”，这个让上到80岁大爷下到8岁孩子都疯狂参与的软件，他给乌龟换水、打扫池子，喂食，刷背。给新出生几个月大的婴儿头面部盖毛巾，看到婴儿无力挪开毛巾哇哇大哭的样子，面对一些需要动脑思考和理解的文字时，演奏小提琴使他思维大开，头脑灵活。还有，他每天会坚持写几百字的小说。以上几个事件中的主角已经回答你了。难度不高、消耗不大、还非常安全。尤其是在他书房研究相对论的时候，每次抄都会有新的体会，新的感悟。5月最新的“菜换肉”事件更搞笑。模仿抖音里“菜换肉成功”的视频，

原创 opcua 获取自定义结构体的成员值

【代码】opcua 获取自定义结构体的成员值。

原创 Pandas ValueError: Must have equal len keys and value when setting with an iterable

执行代码就会报上述错误。

原创 Python 将整型数据转换为2进制表示的字符串

【代码】Python 将整型数据转换为2进制表示的字符串。

原创 Pycharm 定义方法时输入引号不会自动添加参数的解决方法

Pycharm 定义方法时输入引号不会自动添加参数的解决方法：

原创 pandas 在一个dataframe后面追加行

【代码】pandas 在一个dataframe后面追加行。

原创 Python OPC UA订阅节点的Value，当Value变化时执行执行的Handle

【代码】Python OPC UA订阅节点的Value，当Value变化时执行执行的Handle。

原创 Python opcua.common.node.Node类

【代码】Python opcua.common.node.Node类。

原创 欧姆龙 NA 触摸屏画面切换

画面的切换原理主要有两种，一种是通过ShowPage事件，另外一种是通过更改和。是设置当前画面的编号，是设置当前画面的名字。通过按钮切换到指定画面，该方法需要将按钮的click事件修改为ShowPage；通过下拉框选择要切换的画面，也可以通过“上一页”和“下一页”按钮切换当前画面，该方法是通过修改全局变量画面索引值实现切换到指定画面；通过PLC里的INT变量切换画面，该方法原理和第二种方法相同；注：如果在屏中同时使用了方法2和3时，切换画面后要修改PLC里用于切换画面的INT变量与相等；

原创 python pcua.ua.attribute_ids 枚举

每个属性定义都包含属性 ID、名称、描述、数据类型和强制/可选指示符。为每个节点类定义的属性集不能由客户端或服务器扩展。在地址空间中实例化节点时，必须提供强制节点类属性的值。该模块是个枚举体, 包含了节点属性对应的属性ID, 可以通过opcua.common.node.Node.get_attribute(attr)方法获取属性值。属性是描述节点的数据元素。属性是节点类的基本组成部分。属性定义是节点类定义的一部分，因此为客户端所知，在地址空间中不直接可见。

原创 opcua 写入服务器节点的值

测试的节点为长度20的BOOL数组, 如下:将改数组的值改为[True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]

原创 python opcua.ua.uatypes.Variant类

类: 创建一个 OPC-UA 变量对象。如果没有参数，则创建 Null Variant。如果未给出变量类型，则尝试从 python 类型中猜测类型如果给出变量作为值，则新对象成为参数的副本变量。