反光柱畸变对比

最近，打算优化一下反光柱定位的程序，想通过前期处理将反光柱和反光贴区分出来。但是没想到，试了斜率、距离方差，强度方差等各种参数。依然没找到稳定的区分方法。

最后测试了一下反光贴的畸变。发现并没有那样简单。

测试过程

 

是把反光贴贴在了一个反射率10%的标准材料上。

但是倍加福r2000和兴颂LE表现如下

倍加福

 兴颂

原本没有贴反光贴的效果

可以发现，反光贴交界处有很严重的畸变。兴颂更为明显。倍加福r2000因为本身点云发散更厉害，看起来畸变小一些。但是畸变也很明显。