编译过程
因为lego安装时已经安装了gtsam因子图优化库,所以不需要再安装
直接编译即可
catkin_make -j8
报错实例
示例:[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died
解决方法
实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库,但是当应用程序查找它时,
因为lego安装时已经安装了gtsam因子图优化库,所以不需要再安装
直接编译即可
catkin_make -j8
示例:[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died,[lio_sam_mapOptmization-5] process has died
实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库,但是当应用程序查找它时,