linux时间

系统定时器（硬件）以某频率（节拍率）发出时钟中断，间隔时间叫节拍
节拍率：高hz带来更高精度，同时时钟中断处理程序运行更频繁，带来更大系统负担。
实时时钟（RTC）:持久存放系统时间，在系统关闭后也可计时（微型电池），系统启动时读取RTC初始化墙上（实际）时间
时钟中断处理程序：
更新系统运行时间：jiffies(系统启动后节拍总数)，溢出后回绕为0
更新墙上时间(wall time, 即实际时间，xtime)
减少当前进程的时间片，减到0标记need_resched
更新资源统计量，如当前进程的用户时间和系统时间，不准确，因为一个节拍周期内可能多次进出内核，甚至一个节拍内是不同进程在运行。
均衡各cpu的运行队列。
标记软中断，在后续下半部（软中断）中运行超时（到期）的动态定时器。

（动态/内核）定时器：指定时间点运行某函数，当然会存在延误（时钟中断触发存在精度问题），所有定时器链表形式挂在某个软中断上，运行到此软中断时，找出所有超时定时器并执行。

延迟执行的方式：
忙等：循环中等待一定节拍数耗尽。
短延迟：循环一定次数，以等待一个很短但精度很高的时间，cpu循环一次时间固定（通过时间可算出循环次数）
schedule_timeout: 创建定时器且当先线程睡眠，由定时器唤醒当前线程