要搭建一个61850服务器,可以通过libiec61850这个开源库实现
首先是源码下载,网址为libiec61850.com/libiec61850/downloads,此文使用的是libiec61850-1.4.2.1.tar.gz
接下来是编译
tar xvf libiec61850-1.4.2.1.tar.gz
cd libiec61850-1.4.2.1
mkdir build
cd build
export TOOLCHAIN /usr/local/arm-6ul/bin/arm-none-gnueabi-
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/libiec61850 ..
make
make install
执行完上面一堆操作后,在/opt/libiec61850下面就有编译好的库和头文件了
libiec61850支持多种开发,C/C++,donet,python都可以使用,并且提供了demo,以下是C的用法
以一个61850服务为例,需要实现几点
服务端程序
模型文件model.cfg
测试程序IEDScount
服务端程序可以使用examples/server_example_config_file/server_example_config_file.c
服务端程序需要一个模型配置文件,可以自己写一个,也可以直接使用源码提供的model.cfg
具体写法查看另一篇文章-IEC61850建模说明
示例中给出的数据点读取和写入方法是相当粗糙的,这里提供一个比较方便的使用方法
编缉icd文件,找到数据点,添加一个属性为sAddr=“41000”,sAddr就是数据点的数字id
具体添加方式可以在建模说明的文章里看到示例
通过源码中tools/model_generator中的.jar生成model.cfg,就能生成带sAddr的模型配置文件,这样代码中就能使用数字id来定位到数据对象,而不用名字了,具体定位代码如下:
先是读取模型的代码
#include "iec61850_server.h"
#include "hal_thread.h"
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "hal_filesystem.h"
#include "iec61850_config_file_parser.h"
/* open configuration file */
FileHandle configFile = FileSystem_openFile("model.cfg", false);
if (configFile == NULL) {
printf("Error opening config file!\n");
return NULL;
}
/* parse the configuration file and create the data model */
IedModel* model = ConfigFileParser_createModelFromConfigFile(configFile);
FileSystem_closeFile(configFile);
if (model == NULL) {
printf("Error parsing config file!\n");
return NULL;
}
iedServer = IedServer_create(model);
//接着是模型对象的获取
DataAttribute* alarmAttribList[1500]={0};//用于存储告警对象
DataAttribute* dataAttribList[1500]={0};//用于存储数据对象
int i;
int index=0;
/*搜索模型配置中的1500个数据点*/
for(i=0;i<1500;i++)
{
DataAttribute* attrib=NULL;
index=40000+i;//数据点的起始地址是40000
attrib = (DataAttribute*)
IedModel_getModelNodeByShortAddress(model, index);
if(attrib!=NULL)
{
dataAttribList[i]=attrib;
}
index=20000+i;//告警点的起始地址是20000
attrib = (DataAttribute*)IedModel_getModelNodeByShortAddress(model, index);
if(attrib!=NULL)
{
alarmAttribList[i]=attrib;
}
}
//之后就可以启动服务了
IedServer_start(iedServer, tcpPort);
if (!IedServer_isRunning(iedServer)) {
printf("Starting server failed! Exit.\n");
IedServer_destroy(iedServer);
return NULL;
}
//服务启动完成后,就需要定时填充实时数据,实时数据是由其它模块采集的,这里只给出示例
while (1) {
uint64_t timestamp = Hal_getTimeInMs()-28800000;//减8小时时差
t += 0.1f;
for(i=0;i<1500;i++)
{
IedServer_lockDataModel(iedServer);
Timestamp iecTimestamp;
Timestamp_clearFlags(&iecTimestamp);
Timestamp_setTimeInMilliseconds(&iecTimestamp, timestamp);
Timestamp_setLeapSecondKnown(&iecTimestamp, true);
/* toggle clock-not-synchronized flag in timestamp */
if (((int) t % 2) == 0)
Timestamp_setClockNotSynchronized(&iecTimestamp, true);
if(dataAttribList[i]!=NULL)
{
DataAttribute*attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)dataAttribList[i],"i");
if(attrib)
{
IedServer_updateInt32AttributeValue(iedServer, attrib, GetDevIValue(0,40000+i));//更新数据到61850服务
}
attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)dataAttribList[i]->parent,"t");
if(attrib)
{
IedServer_updateTimestampAttributeValue(iedServer,attrib, &iecTimestamp);//更新采集的时间戳
}
}
if(alarmAttribList[i]!=NULL)
{
IedServer_updateBooleanAttributeValue(iedServer, alarmAttribList[i], GetDevIValue(0,20000+i));//更新告警状态
DataAttribute*attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)alarmAttribList[i]->parent,"t");
if(attrib)
{
IedServer_updateTimestampAttributeValue(iedServer,attrib, &iecTimestamp);//更新告警时间
}
}
IedServer_unlockDataModel(iedServer);
}
Thread_sleep(100);
}