61850构建流程

要搭建一个61850服务器，可以通过libiec61850这个开源库实现

首先是源码下载，网址为libiec61850.com/libiec61850/downloads,此文使用的是libiec61850-1.4.2.1.tar.gz

接下来是编译

tar xvf libiec61850-1.4.2.1.tar.gz
cd libiec61850-1.4.2.1
mkdir build
cd build
export TOOLCHAIN /usr/local/arm-6ul/bin/arm-none-gnueabi-
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/libiec61850 ..
make
make install

执行完上面一堆操作后，在/opt/libiec61850下面就有编译好的库和头文件了

libiec61850支持多种开发，C/C++,donet,python都可以使用，并且提供了demo，以下是C的用法

以一个61850服务为例，需要实现几点

服务端程序

模型文件model.cfg

测试程序IEDScount

服务端程序可以使用examples/server_example_config_file/server_example_config_file.c

服务端程序需要一个模型配置文件,可以自己写一个，也可以直接使用源码提供的model.cfg
具体写法查看另一篇文章-IEC61850建模说明

示例中给出的数据点读取和写入方法是相当粗糙的，这里提供一个比较方便的使用方法
编缉icd文件，找到数据点，添加一个属性为sAddr=“41000”,sAddr就是数据点的数字id
具体添加方式可以在建模说明的文章里看到示例
通过源码中tools/model_generator中的.jar生成model.cfg，就能生成带sAddr的模型配置文件，这样代码中就能使用数字id来定位到数据对象，而不用名字了，具体定位代码如下：

先是读取模型的代码

#include "iec61850_server.h"
#include "hal_thread.h"
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "hal_filesystem.h"
#include "iec61850_config_file_parser.h"

 /* open configuration file */
FileHandle configFile = FileSystem_openFile("model.cfg", false);

if (configFile == NULL) {
    printf("Error opening config file!\n");
    return NULL;
}

/* parse the configuration file and create the data model */
IedModel* model = ConfigFileParser_createModelFromConfigFile(configFile);

FileSystem_closeFile(configFile);

if (model == NULL) {
    printf("Error parsing config file!\n");
    return NULL;
}

iedServer = IedServer_create(model);


//接着是模型对象的获取

DataAttribute* alarmAttribList[1500]={0};//用于存储告警对象
DataAttribute* dataAttribList[1500]={0};//用于存储数据对象
int i;
int index=0;
/*搜索模型配置中的1500个数据点*/
for(i=0;i<1500;i++)
{
    DataAttribute* attrib=NULL;
    index=40000+i;//数据点的起始地址是40000
    attrib = (DataAttribute*)
    IedModel_getModelNodeByShortAddress(model, index);
    if(attrib!=NULL)
    {
        dataAttribList[i]=attrib;
    }

    index=20000+i;//告警点的起始地址是20000
    attrib = (DataAttribute*)IedModel_getModelNodeByShortAddress(model, index);
    if(attrib!=NULL)
    {
        alarmAttribList[i]=attrib;
    }
}


//之后就可以启动服务了

 IedServer_start(iedServer, tcpPort);

    if (!IedServer_isRunning(iedServer)) {
        printf("Starting server failed! Exit.\n");
        IedServer_destroy(iedServer);
        return NULL;
    }


//服务启动完成后，就需要定时填充实时数据，实时数据是由其它模块采集的，这里只给出示例

 while (1) {
        uint64_t timestamp = Hal_getTimeInMs()-28800000;//减8小时时差
        t += 0.1f;
        for(i=0;i<1500;i++)
        {
            IedServer_lockDataModel(iedServer);
            Timestamp iecTimestamp;
            Timestamp_clearFlags(&iecTimestamp);
            Timestamp_setTimeInMilliseconds(&iecTimestamp, timestamp);
            Timestamp_setLeapSecondKnown(&iecTimestamp, true);

            /* toggle clock-not-synchronized flag in timestamp */
            if (((int) t % 2) == 0)
                Timestamp_setClockNotSynchronized(&iecTimestamp, true);
            if(dataAttribList[i]!=NULL)
            {
                DataAttribute*attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)dataAttribList[i],"i");
                if(attrib)
                {
                    IedServer_updateInt32AttributeValue(iedServer, attrib, GetDevIValue(0,40000+i));//更新数据到61850服务
                }
                attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)dataAttribList[i]->parent,"t");
                if(attrib)
                {
                    IedServer_updateTimestampAttributeValue(iedServer,attrib, &iecTimestamp);//更新采集的时间戳
                }
            }
            if(alarmAttribList[i]!=NULL)
            {
                IedServer_updateBooleanAttributeValue(iedServer, alarmAttribList[i], GetDevIValue(0,20000+i));//更新告警状态
                DataAttribute*attrib=(DataAttribute*)ModelNode_getChild((ModelNode*)alarmAttribList[i]->parent,"t");
                if(attrib)
                {
                    IedServer_updateTimestampAttributeValue(iedServer,attrib, &iecTimestamp);//更新告警时间
                }
            }

            IedServer_unlockDataModel(iedServer);

        }


        Thread_sleep(100);
    }