2018年05月_koibiki

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原创 GPGPU基础（三）：GPGPU的理念

使用OpenGL进行通用计算需要解决几个问题1.计算流水线的终点是帧缓存或显示器，而科学计算的结果一般需要写入存储器，这是怎么做到的？使用纹理缓存。2.图形流水线处理的是坐标信息和像素信息，怎么才能使它处理通用数据？3.OpenGL提供的有限数量的图形处理函数对数据处理效果非常单一，而且都是针对三维模型和像素值的函数，如何制定科学计算所需的算法？...

2018-05-18 17:16:17 6115

原创 GPGPU基础（二）：GPGPU需要用到的OpenGL概念

在计算机图形学中，纹理映射是实现复杂表面效果的高效方法，即以较小的计算量就可以实现较为逼真的模芯效果。在GPGPU中，纹理映射也是一个至关重要的概念。由图形API实现经典GPGPU的原理可以总结为：用纹理映射实现的科学计算（computation by texturing）。1.纹理映射的概念在渲染对象过程中，最简单的方式是给各个对象表面显式地涂上各种颜色。但这样颜色会非常单一。同时，让设计者手动...

2018-05-17 16:47:43 2098

原创 GPGPU基础（一）：一些基本概念

1.数据类型GLSL特性与C/C++类似，包括它的数据类型。GLSL有三种基本数据类型：float,int和bool，以及有这些数据类型组成的数组和结构体。GLSL不支持指针。同时，GLSL将向量和矩阵作为基本数据类型。向量类型包括由上述三种基本数据类型构成的二维，三维和四维向量，矩阵类型包括浮点型的2X2,3X3和4X4的方阵。如，浮点型3三维向量类型为vec3，整型四维向量类型为ivec4，而...

2018-05-17 12:01:40 3450

原创 CnnDroid 优化加速原理

原文链接：GPU-based Acceleration of Deep Convolutional Neural Networks on Mobile Platformsgithub地址：CNNDroid1.前置知识移动GPU架构现在的移动GPU一般由多个平行计算单元SC（shader core）组成。每个SC又由多个平行算数逻辑单元ALU（arithmetic and logic unit）组...

2018-05-15 19:22:34 1027

翻译 opencv中calcOpticalFlowPyrLK实现的光流法(Lucas-Kanade Method for Sparse Optical Flow)原理解析 (摘要翻译)

本文截图及内容均来自learning opencv 第三版第16章 Keypoints and Descriptors1.光流法介绍光流法主要用于寻找不同图片间的特征点对应关系。特别是应用在视频中，因为对于视频，可以合理地认为当前帧中的许多点能够在下一帧中找到。一个理想的光流算法输出应该是图中每个像素的速度预测集合，或是表示每个像素在相邻帧间相对位置的位移向量。当对图中每个像素求解时，就是密集光流...

2018-05-08 11:06:56 12002 2

翻译图片角点快速检测算法FAST（翻译）

原始论文链接：Features from Accelerated Segment Test (FAST)多个论文对比：Faster and better: a machine learning approach to corner detection1.介绍：FAST是一种由Rosten和Drummond提出的用于检测图片特征点的算法。图片特征点应拥有良好边界，并能被快速识别。特征点含有许多局部信...

2018-05-04 12:09:09 1913