Linux驱动---按键驱动

开发板：tiny6410

内核版本：linux2.6.38

要想写出案件驱动：需要复习的知识：1、混杂设备的使用原理 2、系统调用驱动函数的原理 3、中断处理机制 4、阻塞性设备驱动的书写规范  

1、混杂设备的注册和使用比较简单，以前也复习过，这里不再复习

3、中断处理机制 也有博客内容中断处理机制博客链接

4、阻塞型字符驱动的书写规则：

实现read和write函数的时候可能会出现阻塞的情况。因此，在这种情况下，我们的驱动程序应该（默认）阻塞该进程，将其置入休眠状态直到请求可以继续。

等待队列，在内核里面，等待队列是有很多用处的，尤其是在中断处理，进程同步、定时等场合，可以通过等待队列来实现阻塞进程的唤醒。它是以队列为基础数据结构、与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制，同步对系统资源的访问等。

等待队列的类型在内核源代码的头文件 include/linux/wait.h 

struct_wait_queue_head

{

spinlock_t lock;

struct list_head task_list;

};

typedef struct_wait_queue_head wait_queue_head_t;

使用内核等待队列的步骤：

1、定义内核等待队列

2、初始化内核等待队列

3、等待事件

4、唤醒队列

分别使用什么函数实现着这四个步骤：

1、定义内核等待队列

wait_queue_head_t my_queue;//定义等待队列

2、初始化内核等待队列

init_waitqueue_head(&my_queue);//初始化内核等待队列

以上两步：可以并作一步来实现，定义并初始化 使用一个宏函数来直接实现内核等待队列的定义和初始化。

3、等待事件

等待时间通常由如下编程接口来实现：

wait_event(queue，condition);//但是使用这个函数结构，进程将被置于非中断休眠-------所以通常不适用这个接口函数

当condition(bool变量) 为真时，立即返回。否则将当前进程放入等待队列queue中，并将该进程的状态设置为TASK_INTERRUPTEIBLE(可中断的睡眠模式)

通常使用的事件接口函数：

wait_event_interruptible(queue，condition);//这个函数接口可以被某个信号中断

4、唤醒队列

唤醒队列的函数接口：

有两个函数供调用：

wake_up(wait_queue_t *q);//唤醒等待队列的所有进程

wake_up_interruptible(wait_queue_t *q);//唤醒等待队列中进程状态为TASK_INTERRUPTIBLE的所有进程。

在阻塞型驱动中，read实现方式如下：如果进程调用read，但设备没有数据或数据不足，则进程阻塞。当新数据到达后，唤醒被阻塞的进程。