http://www.bubuko.com/infodetail-2427035.html
https://blog.csdn.net/changyourmind/article/details/54019306#commentBox
https://blog.csdn.net/rical730/article/details/51016963
注意:
1、定时器溢出就是计数器计数到最大值后溢出产生中断,一般是设定计数器初值来定时;
2、捕捉是通过捕捉引脚的边缘触发开始计数,先设置好上升沿还是下降沿触发,触发后尽快读取计数器值再改变边缘触发方式;
3、比较匹配就是设定比较匹配值(TOP值),当计数器值和比较匹配值匹配时产生中断。