NRF51822裸机TIMER学习笔记

王崇卫

于 2019-06-07 13:42:54 发布

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分类专栏： # 蓝牙文章标签：蓝牙 NRF51822 TIMER

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外设TIMER

时钟介绍

HFCLK：
① 又称之为高速时钟，是 nRF5X SOC 的主时钟，一般是 16MHZ。
② HFCLK 时钟有 2 个来源：一个是内部 RC 振荡器(RC Oscillator),另一个是外部石英振荡器(Crystal Oscillator)。
③ 16MHZ 时钟信号通过高速时钟控制单元处理输出 3 个时钟信号：

	1） 1MHZ 频率的外设时钟 PCLK1M,给 SOC 的外设使用。
	2） 16MHZ 频率的外设时钟 PCLK16M,给 SOC 的外设使用。 
	3） 16MHZ 的 HCLK 的时钟， 供给 CPU 使用

LFCLK:
① 又称之为低速时钟，是用来作 RTC 计时和唤醒的时钟信号，频率为32.768K.LFCLK 。
②有 3 个时钟源：

	 1）一个是内部 RC 振荡器，
	 2）另外一个是外部石英振荡器，
	 3）还有一个是通过 16MHZ 的主时钟频率分频得到 32.768K 的信号。

③LFCLK 通过低速时钟控制单元输出 32K 的时钟信号给外设使用。

NRF51822定时器

三个定时器，分别是：TIMER0，TIMER1，TIMER2.
不同位宽决定了计数器的最大溢出时间。

instance	bit-width	capture/compare registers
TIMER0	8/16/24/32	4
TIMER1	8/16	4
TIMER2	8/16	4

定时器结构

在这里插入图片描述
TIMER 有以下几部分组成：
1）计数时钟源。有 1M、 16M 2 种时钟源。
2）时钟源分频器。用来设置分频，范围是 2 的 0-9 次方。
3）定时/计数模式选择。用来配置 TIMER 工作在定时器模式还是计数器模式。
4）定时/计数器位数。 8 位、 16 位、 24 位、 32 位可选择。
5） CC[n]寄存器。 CC 是捕捉、比较的缩写。 CC 寄存器有 4 个。当执行 CAPUTURE TASK(捕捉任
务)的时候，当前内部计数器的值将会立刻被拷贝到 CC 寄存器。
6）各任务、事件等。

分频器

计算：
在这里插入图片描述
配置：

注：HFCLK无论哪种时钟源，均为16MHz，PRESCALER为一个4位分频器，分频值为0——15。当PRESCALER大于9后，分频始终为2的9次方，即最小频率f=16mhz / 2^9。

工作模式（MODE）

TIMER 有两种工作模式：定时模式和计数模式。
当处于定时模式，我们称之为定时器
当处于计数模式，我们称之为计数器。
在这里插入图片描述
通过寄存器MODE进行设置，MODE = 0—>定时器；MODE= 1 —>计数器。
3 个任务：

1） START:启动定时/计数器
2） STOP:停止定时/计数器
3） SHUTDOWN:让定时/计数器掉电， 后续无法通过 START 来启动该定时/计数器， 除非重新复位。

定时/计数器位数设定

在这里插入图片描述

比较/捕获

定时器模式下设置比较（COMPARE）/捕获（CAPTURE）寄存器CC[n]的值，可以设置定时时间（Timer value），当定时时间的值和CC[n]寄存器的值相等时，将触发一个比较（COMPARE[n] event）事件。

计数器模式下通过设置一个CAPTURE TASK，当计数器的值和比较/捕获寄存器设定的值（Timer value）相等的时候，将产生一个捕获事件（Capture[n] event）。捕获的值将会存储到寄存器CC[n]中读取。

程序的配置

1）设定工作模式
2）设定预分频（计数器不适用）
3）设定 CC[n]寄存器的值
4）使能中断（中断模式）
5）启动 START 任务
6） COMPARE EVENT 到来，清除内部计数器的值，清除中断（中断模式）

1s的定时器中断配置：

 NRF_TIMER0->MODE = TIMER_MODE_MODE_Timer;             //计数器模式
 NRF_TIMER0->PRESCALER = 9;                            //9分频   31250HZ的FTIMER
 NRF_TIMER0->BITMODE = TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit;    //16位
 NRF_TIMER0->CC[0]=31250;                              //CC=31250，1S后产生COMPARE EVENT
 
 NRF_TIMER0->INTENSET = TIMER_INTENSET_COMPARE0_Msk ;  //使能COMPARE 中断
 NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn,3);                      //设定TIMER0中断优先级为3
 NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);                          //使能TIMER0中断
 NRF_TIMER0->TASKS_START =1;                           //启动TIMER0