RT Thread利用STM32CUBEMX和RT Thread studio来创建模板工程

（1）RT Thread利用STM32CUBEMX来创建模板工程

1、参考文档：

基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano：RT-Thread 文档中心

注意：串口2必须使能异步模式(启用shell) //Connectivity—USART2—Mode—Asyn

否则会出现串口变量引用异常报错

2、打开rtconfig.h  //#include "finsh_config.h"  要使用shell,必须打开

3、若开启shell，希望将默认串口2变更为其它串口，如串口1，则将usart.c中的

HAL_UART_MspInit进行更改，变成串口1相关；HAL_UART_MspDeInit也进行变更

4、删除原有MX_USART2_UART_Init相关,尤其是main.c中对串口2的初始化，还有删除main线程中的HAL_Init();SystemClock_Config();//因board.c中rt_hw_board_init()已经初始化过了

5、main线程中新增#include “rtthread.h”   rt_thread_mdelay(10); //因main线程优先级高，要有释放

生成代码大小：

6、需要在SysTick_Handler()函数中新增HAL_IncTick();

void SysTick_Handler(void)

{

    rt_interrupt_enter();

    HAL_IncTick(); //兼容HAL库延时函数HAL_Delay()使用

    rt_tick_increase();

    rt_interrupt_leave();

}

（2）RT Thread Studio创建模板工程

1、参考文档：

RT-Thread 文档中心

特别说明：注：可以通过修改 drv_clk.c 的 SystemClock_Config() 更改系统时钟，

可用基于STM32CUBEMX来创建时钟树，再复制代码过来

2、配置外部时钟

参考文档：

RT-Thread Studio使用——创建工程并配置外部时钟_rtthread studio更改时钟_ZuSuKuang的博客-CSDN博客

生成代码大小：

特别说明：STM32CUBEMX生成的代码及RAM比RT  THREAD STUdio生成的要小一些。