nrf51822在使用Timer1和Timer2定时器的时候如何设置定时注意地方


在51822的产品手册中,可以看到TIMER1和TIMER2最高只有16位,也就是2^16 = 65536,所以在配置定时器1和定时器2是,分频之后的时钟不能超过65536,

如下是配置1S时钟定时的方法


void bsp_timer_init(void)
{

NRF_TIMER1->TASKS_STOP = 1; // Stop timer
    NRF_TIMER1->MODE = TIMER_MODE_MODE_Timer;           //timer模式
    NRF_TIMER1->BITMODE = (TIMER_BITMODE_BITMODE_32Bit << TIMER_BITMODE_BITMODE_Pos);        // 设置32bit
NRF_TIMER1->PRESCALER  = 8;     //2^8   256分频得到62500hz的时钟,这里是因为TIMER1和TIMER2的计数器最高只能是16位,所以计数器最高值是6553
6,所以分频之后的时钟不能超过6553
NRF_TIMER1->TASKS_CLEAR = 1; // Clear timer
    NRF_TIMER1->CC[0] = 62500;    //1s时钟
    NRF_TIMER1->INTENSET = (TIMER_INTENSET_COMPARE0_Enabled << TIMER_INTENSET_COMPARE0_Pos);  // taken from Nordic dev zone
 
NRF_TIMER1->SHORTS = (TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Enabled << TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Pos);


//启动timer模块
    //NRF_TIMER1->TASKS_START = 1;


//开启MCU的timer1中断 
    NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn, 3);
    NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER1_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);

}

void TIMER1_IRQHandler()
{  
    if(NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0] == 1){
       NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0] = 0;     //清除事件

}

}



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nrf51822并没有PWM模块,但是如果巧妙的结合PPI模块,并加上一个定时器中断就可以轻松的实现了PWM,思路是这样的: 定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc2,当三个比较器任何一产生比较事件的时候都会通过PPI去翻转GPIO的引脚,在初始化的时候这样设置这三个比较器: NRF_TIMER2->CC[0] = MAX_SAMPLE_LEVELS + next_sample_get(); NRF_TIMER2->CC[1] = MAX_SAMPLE_LEVELS; // CC2 will be set on the first CC1 interrupt. NRF_TIMER2->CC[2] = 0; 这是初始化的配置,到这里会有一个思考,这样的话计数器技术到cc0的时候依然会继续的往下计数,那这样的话他的再溢出的值就将回到cc2的时候也就是归零的时候,那这样的波形就分为了三段了,这不是我们所需要的,那这样要实现PWM就要把cc2的比较值往后挪,让他超过cc0,并且cc2到之前的一个比较值是固定的,这样就需要从新设置cc2的值,还有一个办法就是当计数器到cc0的时候请求中断重置计数器,但是这样做有一个问题就是进入中断是需要时间的,而当计数器到达cc0的时候就需要重置,同时计数器的下一个值就是cc2,这样就会造成冲突,所以我们使用了第一种方案。 具体实现是这样的,使能cc1比较中断,在第一次中断中重新设置cc1,让他的值变成了两倍,同时从新设置cc2,让他的值变成了cc1+N,N就是占空比参数,在第二次中断中,也是从新设置cc1,但是和上一次中断不同的是这时候设置的是cc0,而不是cc2 这样造成的计数器溢出值是这样的:

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