NvidiaTX1和PX4飞控
Konan96
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson TX1/TX2搭载RTSO-9003载板刷机及使用JetPack3.3安装软件教程(防踩坑)
1 烧录Linux系统1.1 系统要求最好给主机电脑安装Ubuntu14和Ubuntu16 x86_64系统。Ubuntu18系统不能运行JetPack3.3软件,且JetPack3.3安装软件必须在主机Host x86_64系统上运行。1.2 下载软件包rtso-9003载板系统的安装包官网上有,下面是官方下载地址,我下载的版本号是R28.2:http://www.realt...原创 2019-04-02 13:35:00 · 1340 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下ROS安装说明
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ROS学习笔记
目录1 创建、编译和运行1.1 创建程序包1.2 编译1.3 运行2 ROS话题2.1 rqt_graph2.2 rostopic2.3 rqt_plot3 ROS服务和参数3.1 rosservice call3.2 rosparam4 rqt_console、roslaunch和rosed4.1 rqt_console4.2 roslau...原创 2019-06-05 15:29:25 · 281 阅读 · 0 评论