一次LiteOS运行时崩溃的解决

现象：

运行时崩溃 ，根据打印的寄存器信息，回溯到 malloc->LOS_MemAlloc()函数， 线程栈信息 水线显示将要溢出； 

多次测试发现不止一个在线程和函数里崩溃 ，栈信息看起来要溢出， 栈回溯都是指向malloc函数。

 

过程：

liteos目录有 osShellCmdMemCheck函数， 将会检查 malloc内部堆结点的一致性，不一致将会打印异常；

 

在多个关键节点处添加了osShellCmdMemCheck检查 内存堆的状态，以及关键点的打印后，osShellCmdMemCheck确实有打印堆异常 和上一次哪个线程申请的动态内存，但难定位到具体是哪里引起， 因为出错的线程和函数栈可能每次都不一样。

经过对崩溃时机的分析和对动态内存方面的代码审查，最终发现是某块malloc的内存越界使用，破坏了其他内存节点。导致其他地方在调用malloc的时候崩溃 。

 

总结：

多线程的原因，在 某线程踩了内存后，malloc申请的内存块及相邻节点被破坏，其他线程的函数谁调用malloc谁先死掉。