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RSS订阅原创 ucos移植——任务调度
最近在做ucosiii的移植工作，使用的板子是基于STM32F407的飞控板。目的是通过把以往的飞控程序上操作系统来体验一下。 ucos的任务调度机理其实还是比较简单的，大体是要先设置一个时钟节拍（以STM32为例是滴答定时器）作为内核的心脏，心脏每次泵血即一个时钟节拍到来就会进入中断OSTickISR()（STM32是Systick_Handler()），里面有三个函数 OS
2016-09-09 17:55:26
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空空如也
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