1、文档目的
记录用ROS进行无人机仿真的细节和过程,后续会不断更新进展。
2、仿真系统
仿真建立在github上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上,地址如下:
https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator
该网站上附带了英文的说明,若想学习基于ROS+gazebo的无人机仿真平台,还需要学习ROS的基本知识,这里介绍学习链接:
ROS官方教程:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
可参照创客制造的中文教程,上面的初级教程基本上是ROS 官方版的翻译,适合初学者学习,链接如下: