ROS 无人机仿真系统1 —— 仿真系统

1、文档目的

        记录用ROS进行无人机仿真的细节和过程，后续会不断更新进展。

2、仿真系统

        仿真建立在github上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上，地址如下：

        https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator

        该网站上附带了英文的说明，若想学习基于ROS+gazebo的无人机仿真平台，还需要学习ROS的基本知识，这里介绍学习链接：

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

        可参照创客制造的中文教程，上面的初级教程基本上是ROS 官方版的翻译，适合初学者学习，链接如下：

        创客制造：https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/