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RSS订阅原创 SLAM——hector-slam算法原理解析
1、hector-slam代码框架概述 下载源码：git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 原理解读参照：https://blog.csdn.net/weixin_40047925/article/details/80679496 其中包含了许多用于仿真的文件，he...
2019-04-29 15:59:19
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原创 SLAM——知识点
1、刚体旋转 1-1 旋转矩阵、欧拉角、四元数、旋转向量等 上述链接文章末尾有参考的知识链接，也可以参考。总的来说：欧拉角直观，但存在万向节锁问题；旋转矩阵可以由欧拉角直观推倒，相对也是比较直观，9个参数保存三维旋转有冗余，而且自身要满足是正交性、行列式为1等约束；旋转向量——角轴na， 模值n代表旋转角度，单位向量a 代表旋转轴的旋转向量，仅需三个数值即可表示旋转...
2019-04-09 19:32:09
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空空如也
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