自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

KongDaQing1290的博客

分享快乐！注明出处！

  • 博客(2)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2019年07月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
07月 06月 05月 04月 03月 02月

原创 RealSenseD345I —— imu + camera标定

目录1、标定目的2、标定准备3、标定步骤 1）IMU标定 2）相机标定 3）IMU+相机联合标定4、标定评估 1）多目标定评估 2）IMU+CAM联合标定评估1、标定目的 realsense d435i包含两个红外相机、红外发射器、RGB相机和IMU四个模块，显然四个传感器的空间位置是不同的，我们在处...

2019-07-27 18:14:00 8359 8

原创 SLAM——视觉角点提取

1、Harris角点提取 1-1 harris角点提取算法原理 1-2 主成分分析（PCA）算法原理

2019-07-03 16:05:43 570

android-sdk_r11-windows
安卓系统下软件开发平台，android-sdk_r11-windows很好用，下载吧

2012-10-20

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除