凹多边形三角剖分算法实现---基于Unity3D

本项目的部分代码参考自下面博客

https://www.cnblogs.com/lan-yt/p/9200621.html

 

最近项目中涉及到使用Unity3D来进行地图上国家的渲染，比如把中国圈起来染成红色的这样的需求。

Unity3D把区域渲染是用的MeshRender，关于MeshRender的用法我就不详细讲解了。

最终问题卡在一个点上，对于中国边界这样的凹多边形，如何将其剖分为一系列三角形。

本来以为这是个最常见的问题，应该会有很多求解方法的，结果我找了半天，就找到了上面给出网址的那个博客，而没找到成形的源码。

还好那个博客上有代码，就按照那个博客上的代码，运行了一下，反正在我电脑上有点小的BUG。

不过这个BUG很容易修改，虽然我忘记我是怎么修改的了，后来运行成功了。

于是，我就找到中国边界数据，把它读进去，然后运行。

等了一会儿，系统爆栈了，因为那个博客中算法用到了递归，而中国边界有八千多个点，一个点递归一次，需要递归八千次。

不得已，只好自己写代码了。

后来看到了一个翻译来自日本的凹多边形剖分算法，耳切法。

博客地址：

https://blog.csdn.net/u010019717/article/details/52753855

根据第二个博客中的思想，来设计如下算法：

步骤一：将多边形的所有点读入数组V中。

步骤二：判断该多边形是否为凸多边形，如果为凸多边形，按照凸多边形剖分算法进行处理，算法结束，否则转到步骤三。

步骤三：将所有顶点的序号读入一个数组A中保存起来，然后遍历多边形的顶点，判断每个顶点是否为“耳朵节点”，然后将所有“耳朵节点”保存到数组B。

步骤四：如果耳朵节点数组B为空或者顶点数组V的顶点数组小于三，则算法结束。否则，取出耳朵节点中的第一个顶点P来。

步骤五：找到该节点的前序节点M和后序节点N，这三个点MPN组成一个三角形，保存到结果数组R中，然后，把当前顶点P从耳朵节点中去掉，从数组V中去掉，从序号数组B中去掉。

步骤六：前序节点M和后序节点N，成为了“耳朵节点”的候选。则分别判断M与N是不是耳朵节点，如果是耳朵节点，且没有在当前的耳朵节点数组B中，则将判断为耳朵节点的点放入耳朵节点数组B中。

步骤七：跳转到步骤四。

 

然后通过以上算法，就得到了最终的结果，这个算法没有使用递归，算法的效率还行。

 

这个是我算法运行的结果。

算法源码：

https://download.csdn.net/download/kongxinyue/11230469