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原创 ros launch内中容及参数含义说明

launch文件的作用：同时打开多个节点，但是这些节点会在一个终端里面显示，所以像一些不同的监听节点什么的不适合放在一起。其基本内容包括：1、启动节点pkg:节点所在的功能包名称type：节点的可执行文件名称name：节点运行时的名称其他：output（日志输出）、respawn（当节点启动失败会重新启动）、required（代表必须节点，该节点不启动整个程序启动不了）、ns（节点命名空间属性）、args（该节点具体有哪些输入参数）2、、基本一致，设置ROS系统运行中的参数，存储在参数服务器中

2021-03-14 12:07:56 736

原创 ubuntu安装和卸载Beyond Compare

1.卸载之前的安装sudo apt-get remove bcompare2. 安装gdebi 　sudo apt-get install gdebi　　3.下载bcompare版本官网下载http://www.scootersoftware.com/download.phpubuntu选择Linux下的Debian，32位还是64位根据自己的系统下载4.安装安装bcompare　安装下载的bcompare版本eg: sudo gdebi bcompare-4.3.5.24893_amd

2021-03-13 19:20:45 1946

原创 ubuntu系统更新时出现E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁

ubuntu系统更新时出现如下问题sudo apt-get update 或者sudo apt-get upgrade出现正在读取软件包列表… 完成E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决方法有两种：1.强制解锁sudo rm /var/lib/apt/...

2019-05-09 21:05:52 4876 1

原创 ros开分布式的方法

ros开分布式的方法在系统Home目录下./bashrc中添加export ROS_HOSTNAME=远程电脑(自己电脑)的IPexport ROS_MASTER_URI=机器的IP：11311然后在远程端配置launch文件RVIZ等，便可控制机器运动。注意：开分布式两台设备的时间要设置的同步...

2019-05-07 14:15:23 806

原创 linux 系统日志吃硬盘问题的解决

我是debian8系统磁盘空间120G只剩5G ，查找“计算机”目录下，最后发现/var/log目录下有messages/syslog/syslog三个文件，共占93G，这三个文件是工程日志，还有就是某天突然打开电脑登陆进去是黑屏或者登陆后又跳到登陆界面，进入命令行模式(按Ctrl+Alt+F1)提示“No Space in your computer”，这个情况下我们只能通过命令...

2019-05-07 14:09:34 709

原创 linux 系统拷贝方法之dd指令

linux 系统拷贝方法之dd指令准备一个移动硬盘和一个linux（一般是Ubuntu）启动盘进入试用系统/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.制作系统拷贝echo 插入移动硬盘和U盘移动盘，以U盘启动盘进入系统echo 查看盘符...

2018-11-17 17:08:17 1492

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