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基础知识
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移动机器人自主导航研究
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ubuntu安装和卸载Beyond Compare
1.卸载之前的安装sudo apt-get remove bcompare2. 安装gdebi sudo apt-get install gdebi 3.下载bcompare版本官网下载http://www.scootersoftware.com/download.phpubuntu选择Linux下的Debian,32位还是64位根据自己的系统下载4.安装安装bcompare 安装下载的bcompare版本eg: sudo gdebi bcompare-4.3.5.24893_amd原创 2021-03-13 19:20:45 · 2043 阅读 · 0 评论 -
linux 系统拷贝方法之dd指令
linux 系统拷贝方法之dd指令准备一个移动硬盘和一个linux(一般是Ubuntu)启动盘进入试用系统/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.制作系统拷贝echo 插入移动硬盘和U盘移动盘,以U盘启动盘进入系统echo 查看盘符...原创 2018-11-17 17:08:17 · 1528 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统更新时出现E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
ubuntu系统更新时出现如下问题sudo apt-get update 或者sudo apt-get upgrade出现正在读取软件包列表… 完成E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决方法有两种:1.强制解锁sudo rm /var/lib/apt/...原创 2019-05-09 21:05:52 · 4986 阅读 · 1 评论 -
ros开分布式的方法
ros开分布式的方法在系统Home目录下./bashrc中添加export ROS_HOSTNAME=远程电脑(自己电脑)的IPexport ROS_MASTER_URI=机器的IP:11311然后在远程端配置launch文件RVIZ等,便可控制机器运动。注意:开分布式两台设备的时间要设置的同步...原创 2019-05-07 14:15:23 · 811 阅读 · 0 评论