ros开分布式的方法

最新推荐文章于 2024-08-04 09:57:51 发布
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分类专栏： 基础知识
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ros开分布式的方法
在远程电脑系统Home目录下./bashrc中添加
export ROS_HOSTNAME=http://远程电脑(自己电脑)的IP
export ROS_MASTER_URI=http://机器的IP：11311
然后在远程端配置launch文件RVIZ等，便可控制机器运动。
注意：开分布式两台设备的时间要设置的同步

kongxunxiaowei
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专栏目录
ROS2 中的分布式系统
gongdiwudu的专栏
08-21 5241
​ 当您运行 ROS2 应用程序时，通常需要在不同机器的不同位置运行 ROS2 节点。由于 ROS2 在抽象的DDS 层中使用节点之间的通信，因此我们可以非常轻松地安排通信。 为了充分理解 ROS2 的架构，我建议您熟悉本文。​
ROS从入门到精通1-2：图文详解ROS分布式通信机制
FRIGIDWINTER的博客
04-30 3823
机器人作为一种高度复杂机电系统，分布着各种各样的组件：传感、控制、执行系统等。机器人要完成既定目标，必须依靠各个系统的相互密切配合，其基础就是本文介绍的分布式通信
ROS多机通信，分布式计算
xihuanzhi1854的博客
07-31 467
0、首先安装ssh，确保多台机器能够互相ping通。 1、时间同步 #分别安装chrony sudo apt-get install chrony #分别安装ntpdate： sudo apt-get install ntpdate #然后分别同步时间： sudo ntpdate ntp.ubuntu.com #查看与另外一台电脑的时间差 sudo ntpdate -q xx.xx.xx.xx(IP) 2、设置电脑A为ROS_MASTER，roscore也在A上启动 #在bashrc中添加 LOCA
ROS节点分布式运行方法
weixin_30454481的博客
12-17 281
一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器（ubuntu已默认安装了） 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定，所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg：192.168.3.155 wang 添加slave的ip地址和机器名 eg：...
树莓派-虚拟机 ROS分布式框架测试
最新发布
qq_42995238的博客
08-04 1032
树莓派-虚拟机 ROS分布式框架测试
4.7 ROS分布式通信
赵虚左
03-19 1176
ROS入门 4.7 ROS分布式通信 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。 因此，ROS对网络配置有某些要求： 所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接。 每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己。 实现 1.准备 先要保证不同计算机处于同一网络中，最好分别设置固定IP，如果为虚拟机，需要将网络适配器改为桥接模式； 2.配置
ROS分布式操作--launch文件启动多个机器上的节点
weixin_43959160的博客
01-30 3607
ROS分布式操作–launch文件启动多个机器上的节点 写在前面：当我们需要启动多个节点的时候，就会用到 lanchlanchlanch文件来批量启动，同时还能在launchlaunchlaunch文件中设置和加载参数，避免了逐个启动节点的麻烦，但是当多个节点分布在不同的主机上的时候，还是需要逐个主机启动对应主机上的节点。其实launchlaunchlaunch文件也提供了批量启动主机的功能，毕竟ROSROSROS本身就是一个分布式系统，有这个功能也是不意外的。 关于launchlaunchlaunch文件
ROS分布式搭建
weixin_46951388的博客
08-12 448
ros分布式的那些事
ROS配置分布式通信
及时总结
01-15 727
ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。 虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文件 bashrc文件最下面这句话改成机器人的IP。后面端口号不用变。 机器人端输入roscore。可以在PC端看到rostopic list，这就是分布式通信的好处，可以直接在 PC 端查看机器人端活跃的话题。 ...
ros下分布式的调试和节点
qq_33179208的博客
03-01 2302
背景是有两台电脑，一个名为A，另一个为B。两台均安装了ubuntu14.04及ROS indigo。目标是通过远程的方式在A上启动B上的节点，并在A上显示B上的运行结果。A是台式机，B是机器人，通过台式机远程控制机器人，并在台式机的rviz上显示出机器人上面的实时运行结果。 首先，按照白巧克力亦唯心的两篇博客进行调试： http://blog.csdn.net/heyijia0327/ar
ROS系统结构图
09-25
ROS系统简介图，包括什么文件，系统级别的文件，软件包文件等
ROS分布式框架搭建
weixin_47268803的博客
01-10 532
在ROS机器人分布式框架搭建时，Jetson nano作为主机，而PC作为从机。
ROS中的分布式通信
Lyajpunov的博客
08-23 780
ROS是一个分布式的计算框架，一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。要进行局域网通信首先我们需要通过路由器来进行组网，并且将计算机设置为固定IP，这样可以根据IP查找局域网内的计算机。
【ROS】ROS 分布式多机通信
G.Chenhui的博客
04-24 1450
ROS 分布式多机通信一、前提条件二、修改 /etc/hosts 文件三、修改 .bashrc 或 .zshrc 文件三、测试 一、前提条件 二、修改 /etc/hosts 文件 ifconfig 查询主机和从机的 ip 地址 主机 从机 修改主机和从机的 hosts 文件 主机 输入命令 sudo vim /etc/hosts 修改内容（添加从机的 ip 地址与其 hostname） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 XIAOMI # 添加在这里
ROS 分布式通信
Bruce's blog
10-31 227
ROS 架构
m0_66973233的博客
01-19 411
ROS架构学习，内容来自书籍 《ROS机器人开发实践》
ROS分布式系统搭建
m0_62328241的博客
03-17 393
ROS分布式通信
ROS分布式通信
m0_62187438的博客
04-29 860
ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。
Spark与ROS构建的分布式无人驾驶模拟测试平台
"基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台用于高效、安全地测试无人驾驶系统，通过软件模拟替代真车测试，降低成本并提升安全性。该平台利用ROS的分布式计算框架实现模块化编程，允许灵活组合真实模块与模拟模块进行...
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