第五章 DirectX 光照，材质和纹理（上）

最新推荐文章于 2022-10-02 17:23:32 发布

咆哮的程序猿

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分类专栏：游戏基础文章标签： C++ DirectX 游戏开发

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在3D场景中使用光照非常简单，我们不需要为模型物体的每个顶点指定颜色值，只要使用某种种类的光照，并设置模型物体的材质，那么Direct3D就会根据光照模型算法，计算出每个顶点的颜色值，让模型产生颜色。我们之前大致介绍过，3D模型都是在建模软件中完成的，同时也给模型赋予了材质。因此，在实际游戏开发中，我们只需要加载模型文件，并读取材质，并在渲染模型的时候，为模型设置这个材质。那么，在光源的照射下，模型就会显示自己的颜色了。我们一般不会手动使用顶点来构建一个模型，更多的是使用顶点来构建一个四边形，这种情况多用于GUI用户界面和2D游戏开发。同时，我们也不会为顶点指定颜色，基本上都是将一张图片贴到这个四边形上，也就是纹理映射。建模和纹理贴图都属于美术工作人员的事情，程序开发人员主要就是拿到模型和贴图文件后，将其加载到游戏中。

关于光照，有两个概念，大家一定要区分开。一个是光照的类型，一个是光源的类型。光照的类型之前大致讲过，可以分为环境光，漫反射光，镜面反射光（高光）。光源的类型分为点光源（Point Light）,方向光（Directional Light）和聚光灯（Spot Light）。这两者其实并不冲突，前者是根据光照结构来分类，后者则是根据照明区域来分类。不管是点光源，方向光，还是聚光灯，它们都是由环境光，漫反射光和高光组成的。

首先还是先介绍光照类型。环境光是指一个模型物体即使没有直接的光源照射，但是只要有光线（其他物体反射）到达这个物体，这个模型物体就能被看见。这种基于整个自然界环境的整体亮度，称为环境光。环境光没有位置或者方向的特征，只有一个颜色亮度值，而且不会衰减。也就是说，环境光是一个全局光的概念。想要以较低的代价和开销来近似模拟光照的话，直接开启环境光是一个不错的选择。在Direct3D中环境光的设置代码如下：

D3DDevice->setRenderState(D3DRS_AMBIENT, D3DCOLOR_XRGB(255,255,255));

漫反射光是最普遍的，太阳光和灯光的照射都可以看成漫反射光。这种类型的光沿着特定的方向传播，到达物体表面后，沿着各个方向均匀反射。因此，无论从哪个方向观察物体，颜色和亮度都是相同的。一般情况下，模型的颜色基本就是由漫反射光决定的。

镜面反射光（高光），该类型的光沿着特定的方向传播，到达物体表面的时候，将沿着一个方向反射，从而形成只能在一个角度范围内才能观察到的高亮度照射。需要注意的是，镜面光与其他类型的光相比，计算量很大，Direct3D默认情况是关闭镜面反射的。如果想要开启镜面发射的话，可以使用如下代码：

D3DDevice->SetRenderState(D3DRS_SPECULARENABLE, true);

另外，还有一种自发光（Emissive Light），就是模型自己发出的光，它是通过对象的自发光材质实现的。在物体的材质Emissive描述了自发光的颜色和透明度。它的使用目的是不通过光源照射从而是模型物体显得更亮一些，并且自发光不会对周围物体产生任何的光照影响，也就是说自发光并不参与光照模型计算。

上述将的是光照类型，下面要将的是光源类型， Direct3D主要有三种类型的光源，点光源（Point Light）,方向光（Directional Light）和聚光灯（Spot Light）。

点光源具有颜色和位置属性，它向所有方向发射光。从一个点向周围均匀发射的光，有最大的照明范围，亮度随距离衰减，最明显的一个例子就是我们家里用的灯泡。因为点光源会衰减，因此它是一个局部光源，它只能照亮一部分区域。

方向光源是从无穷远处发出的一组平行，均匀的光线，在场景中以相同的方向传播，具有颜色和方向属性，同样不受距离衰减的影响。方向光是一组没有衰减的平行光，类似太阳光的效果。方向光也算是一种全局光。

聚光灯光源类似探照灯。聚光灯发出的光类似一个圆锥体（内外椎体），它发出的光会随着距离而衰减，内椎体向外椎体衰减。因为聚光灯收到衰减的影响，因此其对应的光照模型计算性能开销更高，所以应该尽量避免使用聚光灯。聚光灯是一个局部光源。

在DirectX中使用D3DLIGHT9结构体来代表一个光源对象，该结构体中包含光源类型以及光的颜色值，对于局部光源的话，还需要设置它一个衰减范围值。这些参数的设置都比较人性化，我们在代码案例中再详细介绍。接下来，我们说一个材质，在DirectX中使用D3DMATERIAL9结构体来代表一个材质对象，它的参数基本都就是反射率的设置。接下来，我们使用VS2019创建一个新项目“D3D_05_Light”，然后复制之前的代码进来。为了更好的规划我们的代码，我们将光源的设置独立存放到新的方法initLight中。因为光的设置基本上都是一次性的，因此我们将initLight函数就放在initScene函数中。以下是全局变量的声明：

// Direct3D设备指针对象
LPDIRECT3DDEVICE9 D3DDevice = NULL;

// 鼠标位置
int mx = 0, my = 0;

// 茶壶模型对象
LPD3DXMESH D3DTeapt;

接下来就是我们的initScene函数，代码如下：

// 初始化茶壶模型
D3DXCreateTeapot(D3DDevice, &D3DTeapt, NULL);

// 初始化投影变换
initProjection();

// 初始化光照
initLight();

在initProjection函数中，我们固定了三种类型的变换，代码如下：

// 设置取景变换矩阵
D3DXMATRIX viewMatrix;
D3DXVECTOR3 viewEye(0.0f, 2.0f, -3.0f);	    // 摄像机的位置
D3DXVECTOR3 viewLookAt(0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 观察点的位置
D3DXVECTOR3 viewUp(0.0f, 1.0f, 0.0f);		// 向上的向量
D3DXMatrixLookAtLH(&viewMatrix, &viewEye, &viewLookAt, &viewUp);
D3DDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW, &viewMatrix);

// 设置透视投影变换矩阵
D3DXMATRIX projMatrix;
float angle = D3DX_PI * 0.5f; // 90度
float wh = (float)WINDOW_WIDTH / (float)WINDOW_HEIGHT;
D3DXMatrixPerspectiveFovLH(
	&projMatrix,	// 表示投影变换矩阵
	angle,		    // 表示摄像机的视域角度
	wh,			    // 表示屏幕显示区的横纵比
	1.0f,			// 表示视域体中近裁剪面
	1000.0f);		// 表示视域体中远裁剪面
D3DDevice->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, &projMatrix);

// 设置视口变换
D3DVIEWPORT9 viewport = {
	0,				// 视口相对于窗口的X坐标，默认0即可
	0,				// 视口相对于窗口的Y坐标，默认0即可
	WINDOW_WIDTH,	// 视口的宽度
	WINDOW_HEIGHT,  // 视口的高度
	0,				// 视口在深度缓存中的最小深度值，默认0即可
	1				// 视口在深度缓存中的最大深度值，默认1即可
};
D3DDevice->SetViewport(&viewport);

接下来就是我们的initLight函数，我们逐一的介绍不同光源的创建，代码如下：

// 点光源
D3DLIGHT9 pointLight;
::ZeroMemory(&pointLight, sizeof(pointLight));
pointLight.Type = D3DLIGHT_POINT;				            // 表示光源类型
pointLight.Ambient = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	    // 表示环境光颜色值
pointLight.Diffuse = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);	    // 表示漫反射光颜色值
pointLight.Specular = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);    // 表示高光反射光颜色值
pointLight.Position = D3DXVECTOR3(0.0f, 10.0f, 0.0f);       // 表示光源位置，世界原点的Y轴上面10单位处
pointLight.Attenuation0 = 0.0f;	// 恒定衰减系数，通常为0.0f
pointLight.Attenuation1 = 0.1f;	// 线性衰减系数，通常为1.0f，这里我们使用0.1
pointLight.Attenuation2 = 0.0f;	// 二次衰减系数，通常为0.0f
pointLight.Range = 1000.0f;	    // 光能够传播的最大范围
D3DDevice->SetLight(0, &pointLight);
D3DDevice->LightEnable(0, true);

所有的光源都是D3DLIGHT9结构体，不同的光源类型是同Type来区分的。所有的光源都有环境光颜色值，漫反射光颜色值和高光颜色值的设置。对于点光源来讲，还需要设置的位置，传播的最大范围，我们可以理解为一个球体。还要设置点光源的一个衰减，距离越远，光源衰减越厉害。以下是包含距离的衰减公式：

Attenuation0通常为0.0f，Attenuation1通常为1.0f，Attenuation2通常为0.0f，D代表到光源的距离，Attenuation就是最终计算所得的衰减值。因为本案例中，我们的距离非常的小，因此我们设置Attenuation1为0.1即可。关于衰减的问题，大家了解一下就可以了。定义完D3DLIGHT9结构体之后，紧接着再调用SetLight和LightEnable两个方法就可以在场景中使用该光源了。SetLight函数就两个参数，第一个参数是光源的索引ID，第二个参数就是刚刚构建的D3DLIGHT9结构体，LightEnable函数也是两个参数，第一个参数是光源的索引ID，第二个参数是布尔类型，true代表启用该光源，false代表禁用该光源。我们先看一看这个点光源照射茶壶的效果：

我们可以看到，点光源在茶壶（世界原点位置）的正上方，然后照亮四周1000单位内的场景。我们设置茶壶反射红颜色，因此，茶壶就显示了红色了。茶壶底部没有光，因此是黑色。接下来，我们再定义一个平行光，让其在X轴方向，从右向左照亮整个场景。

// 平行光
D3DLIGHT9 directionalLight;
::ZeroMemory(&directionalLight, sizeof(directionalLight));
directionalLight.Type = D3DLIGHT_DIRECTIONAL;		            // 表示光源类型
directionalLight.Ambient = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 表示环境光颜色值
directionalLight.Diffuse = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);	// 表示漫反射光颜色值
directionalLight.Specular = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 表示高光反射光颜色值
directionalLight.Direction = D3DXVECTOR3(-1.0f, 0.0f, 0.0f);	// 表示照射方向，向X负方向（由右向左）传播
D3DDevice->SetLight(1, &directionalLight);
D3DDevice->LightEnable(1, true);

以上定义了一个平行光，它特有的参数只有一个，就是照射的方向。同样我们有需要使用SetLight 和 LightEnable两个方法来启用这个平行光。该平行光的索引为1，上一个点光源的索引是0，这个大家一定要区分开。在本案例中，我们让平行光从右边照向左边，那么茶壶的右边就会很亮，左下方则暗一些。平行光没有衰减，它可以照射到场景中所有的物体。因此，它勉强算一个全局光。但是，它与真正的环境全局光还是不一样的。环境全局光会从四面八方照射到场景中所有物体，因此不会给物体产生暗部。我们看看平行光的效果：

我们可以看到茶壶的右边变亮了，因为它收到了来自右边平行光的照射。接下来，我们继续创建一个聚光灯，我们让这个聚光灯从左边照射到右边，代码如下：

// 聚光灯
D3DLIGHT9 spotLight;
::ZeroMemory(&spotLight, sizeof(spotLight));
spotLight.Type = D3DLIGHT_SPOT;					        // 表示光源类型
spotLight.Ambient = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 表示环境光颜色值
spotLight.Diffuse = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);	// 表示漫反射光颜色值
spotLight.Specular = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 表示高光反射光颜色值
spotLight.Position = D3DXVECTOR3(-10.0f, 0.0f, 0.0f);   // 表示光源位置，世界原点的X轴左边10单位处
spotLight.Direction = D3DXVECTOR3(1.0f, 0.0f, 0.0f);    // 表示照射方向，向X正方向（由左向右）传播
spotLight.Attenuation0 = 0.0f;		// 恒定衰减系数，通常为0.0f
spotLight.Attenuation1 = 0.1f;		// 线性衰减系数，通常为1.0f，这里我们使用0.1
spotLight.Attenuation2 = 0.0f;		// 二次衰减系数，通常为0.0f
spotLight.Range = 1000.0f;		    // 光能够传播的最大范围
spotLight.Falloff = 0.1f;			// 光从内圆锥到外圆锥之间的强度衰减，通常设为1.0f
spotLight.Phi = D3DX_PI / 2.0f;		// 指定聚光灯外圆锥的角度，单位是弧度，我们设置为90度
spotLight.Theta = D3DX_PI / 4.0f;	// 指定聚光灯内圆锥的角度，单位是弧度，我们设置为45度
D3DDevice->SetLight(2, &spotLight);
D3DDevice->LightEnable(2, true);

以上就是一个聚光灯的定义，它的参数比较多。因为聚光灯是一个内外圆锥体，所以需要设置它的位置，方向，传播距离，内外圆锥的弧度。同时，还需要设置它的衰减。聚光灯的衰减处理距离因素之外，还需要设置内圆锥向外圆锥的衰减。定义完成后，同样需要使用SetLight 和 LightEnable两个方法来启用这个平行光。我们来看看添加聚光灯之后的效果：

我们可以看到这个茶壶分别从上边，左边和右边三个方向被照亮了。虽然我们在三种类型的光源中都定义了环境光颜色值（都是零），但是真正的环境光效果这样设置，代码如下：

// 设置一下环境光
D3DDevice->SetRenderState(D3DRS_AMBIENT, D3DCOLOR_XRGB(255, 255, 255));

那么，在上面的三个光源中设置环境光难道不起作用吗？答案，起作用。但是不能同时设置两种类型的环境光，会出问题的。一般情况下，我们不设置光源中环境光，而是直接使用上面的一句代码来统一的设置环境光颜色值。使用光源照亮场景，最简单且性能最佳的方式就是设置环境光，其实是平行光，再次是点光源，最后是聚光灯。我们之前讲过，光照模型消耗大量的硬件性能。但是，不同的光照组合使用会模拟真实的光影效果，让用户的体验度增加。所以，场景中光照的使用，还是依据游戏的设计需求来定。在本案例中，我们也没有设置高光的效果，因为高光的效果也需要硬件性能的支撑。最后，我们为了确保光照的使用，我们还要开启光照，代码如下：

// 开启光照
D3DDevice->SetRenderState(D3DRS_LIGHTING, true);

光照介绍完之后，我们就来设置一个默认的材质。实际上，在游戏开发中，不同的模型会有不同的材质。本案例只是演示灯光效果，因此只做一个默认材质即可。上文中也提到了，我们做一个反射红光的材质，并赋予场景中的模型即可。代码如下：

// 设置默认材质
D3DMATERIAL9 defaultMaterial;
::ZeroMemory(&defaultMaterial, sizeof(defaultMaterial));
defaultMaterial.Ambient = D3DXCOLOR(1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.0f);	// 环境光反射：100%反射红光，50%反射绿光，50%反射蓝光
defaultMaterial.Diffuse = D3DXCOLOR(1.0f, 0.5f, 0.5f, 0.0f);	// 漫反射：    100%反射红光，50%反射绿光，50%反射蓝光
defaultMaterial.Specular = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 不反射高光
defaultMaterial.Emissive = D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);	// 不自发光
defaultMaterial.Power = 0.0f;							        // 没有高光区
D3DDevice->SetMaterial(&defaultMaterial);

我们可以使用D3DXCOLOR(R, G, B, A)来表示材质反射颜色值（D3DCLORVALUE），其中R, G, B, A分别表示0.0f到1.0f之间的红色，绿色，蓝色, 透明度的分量值。0代表不反射该分量的颜色光，1代表全部反射该分量的颜色光。定义完D3DMATERIAL9的结构体之后，我们需要调用SetMaterial方法来设置当前使用的材质。另外如果没有在程序中用代码来指定材质的话，Direct3D有默认的材质，默认材质反射所有的漫反射光，但不反射环境光和镜面发射光，也没有自发光颜色。至此，我们的initLight函数已经完毕了。这里我们不设置用户交互事件，因此update函数为空。剩下的就是renderScene函数，里面就一句代码：

// 绘制茶壶
D3DTeapt->DrawSubset(0);

最后运行代码，看到茶壶的真实效果，因为我们添加了全局的环境光，因此，茶壶所有的地方，都会变亮。效果如下图所示：

因为全局光照的添加，使得茶壶的整体红色更加亮了。如果我们只开启全局环境光，去掉其他光源的效果是这样的：

全局的环境光从四面八方同时照向茶壶，使其表面的颜色都是一样的，没有光影效果。

在光照模型中，还有一个法线的概念，它决定了反射光的方向。每一个面都有自己的法线，在3D游戏中一个三角形代表一个面。面法线很容易理解，即垂直于三角形面的一条法线。面法线可以通过他的三个点求出两条边，两条边再叉乘来获得面法线。那顶点法线又从何而来呢，严格的从法线的定义上来说，其实顶点是不存在法线的，那为何又有顶点法线这个概念的。让顶点也拥有法线，是为了在光照计算时，能够计算入射光线到达表面的入射角，能够在多面体的表面获得一种平滑的效果。一般情况下，顶点法线和面法线是相同的，但是在一些近似圆球表面（平滑面），顶点法线和面法线就不一致了。如果不使用顶点法线，一个三角形面的三个顶点的光照计算按照其所在面的面法线来计算，因为三个顶点的法线相同，那么三个顶点将会获得相同的光照效果。这样的光照会造成面与面之间颜色没有过渡，显得很生硬。如果使用顶点法线，同一个面的三个顶点的法线就不一定相同了，就能在多面体的表面获得一种平滑过渡的光照效果。顶点法线就是把共享该顶点的几个面的法线相加，然后除以面的数量，得到的平均值法线，这就是顶点法线。说白了，顶点法线就是让大量三角形去逼近模拟光滑曲面的时候，颜色是平滑过渡的，显得自然而真实一些。如果我们是手动计算顶点法线的话，需要把顶点法线单位化！

本课程的所有代码案例下载地址：

workspace.zip

备注：这是我们游戏开发系列教程的第二个课程，这个课程主要使用C++语言和DirectX来讲解游戏开发中的一些基础理论知识。学习目标主要依理解理论知识为主，附带的C++代码能够看懂且运行成功即可，不要求我们使用DirectX来开发游戏。课程中如果有一些错误的地方，请大家留言指正，感激不尽！

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第五章 DirectX 光照，材质和纹理（上）

在3D场景中使用光照非常简单，我们不需要为模型物体的每个顶点指定颜色值，只要使用某种种类的光照，并设置模型物体的材质，那么Direct3D就会根据光照模型算法，计算出每个顶点的颜色值，让模型产生颜色。我们之前大致介绍过，3D模型都是在建模软件中完成的，同时也给模型赋予了材质。因此，在实际游戏开发中，我们只需要加载模型文件，并读取材质，并在渲染模型的时候，为模型设置这个材质。那么，在光源的照射下，模型就会显示自己的颜色了。我们一般不会手动使用顶点来构建一个模型，更多的是使用顶点来构建一个四边形，这种情况多用于
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