智能小车46：最小系统Atmega328p的中断实验

我居然没有找到Atmega328p的中文资料，这让我做每个实验都要自己去查下英文资料，比较麻烦。这里再多费话一句，为什么我要用Atmega328p做实验，因为这是arduino uno的mcu,代码可以直接移植到arduino上去。在做了arduino实验后，再看看Atmega328p数据手册、avr单片机、电路原理图，可以从底层深刻理解程序。真希望有更多的同学一起来追问和回答这些底层技术问题。好了，废话完毕，开始讲中断。

我用的参考书是《AVR单片机入门与速成攻略》这本书，这是一本入门的好书，可惜的是书中代码不是基于Atmega328p(arduino)的。但基本思想可以从这里学得，再结合Atmel官方数据手册，就可以做实验了。有需要完整源码的同学请联系我。

中断的概念很简单，比如：我一直在写程序，突然手机响了，我拿起手机看一下，完事继续写程序。那么在程序中如何体现呢？假如主程序是while(true){dosomething...},我想要中断一下它，让它干点别的事，这就可以用中断来处理。Java中没有中断，不过可以用多线程，另一线程来设置标识的方法来解决。而在avr中，就不需那么麻烦，直接操作几个寄存器就能实现。看代码：

这是前面的声明与主函数，nixieVal是数码管的0-3的四个值。主函数中前面还是DDR寄存器的设置，int0_init是设置寄存器使能中断。这个函数代码《AVR单片机入门与速成攻略》不一样，我是从数据手册里找到正确的设置方法的，不知有没有更方便的办法。如下图:

Atmega328p里有四个寄存器需要设置:

1.SREG 状态寄存器（全局使能）

2.EIMSK 外部中断掩码寄存器（External Interrupt Mask Register）

3.MCUCR MCU控制寄存器

4.EICRA 外部中断控制寄存器（External Interrupt Control Register A）

我也不知道为什么要设置4个才能打开中断，但人家Atmel就这么规定了，不这么玩就打不开人家的硬件。

中断函数也是有固定格式的，我们用的INT0这个引脚，所以函数名里有INT0,如下：

数码管显示函数(display)在上文已经介绍过，这里就不重复了。看一下我们要连接的硬件引脚图：

比较简单，只需一根线。操作与EICRA设置有关，如下图：

然后我们插拔一次，去观察数码管的变化。发现一个问题，并不是插拔一次变化一次，有时候变化一次，有时候变化两次，有时候变化3次。我们怎么让它有规则的变化？这就引出了第二个知识，软件中断，我们还是以上面的代码为基础做一些修改，让软件自动的改变数码管(INPUTNUM)。
先把声明一个全局int变量n,然后在显示的时候对INT0(PD2)这个引脚切换1和0的取值，1秒钟切换1次，如下代码:

好了，我们通过这个代码测试出来软件中断的方法。同时这不就是定时器的效果么？之后我再学习定时器来看看这个与定时器有什么区别。实物图: