智能车笔记3 外部中断

1.Timer System Control Register 1(TSCR1)

寄存器编号	描述
7	Timer Enable
	0 Disables the main timer, including the counter. Can be used for reducing power consumption.
	1 Allows the timer to function normally.

2.Timer Interrupt Enable Register(TIE) 

寄存器编号	描述
0~7	Input Capture/Output Compare “x” Interrupt Enable — The bits in TIE correspond bit-for-bit with the bits in
	the TFLG1 status register. If cleared, the corresponding flag is disabled from causing a hardware interrupt. If set,
	the corresponding flag is enabled to cause a interrupt.