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原创 电子手轮Ver1.1(位置跟随,X轴或Y轴)的技术实现与应用
电子手轮Ver1.1是一种具有位置跟随和X轴或Y轴选择功能的电子手轮,它适用于需要精确位置控制的工业控制和实验室设备。电子手轮Ver1.1的应用可以提高设备的控制精度和效率,为工业控制领域的发展提供新的可能性。电子手轮Ver1.1是一种新型的电子手轮,它具有位置跟随和X轴或Y轴选择的功能。本文详细阐述了电子手轮Ver1.1的位置跟随系统,包括其使用的设备和技术,如何实现X轴或Y轴的手轮跟随,以及其优点和适用场景。例如,在CNC机床中,电子手轮Ver1.1可以实现X轴或Y轴的手轮控制,提高加工精度和效率;
2023-09-07 14:44:34
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原创 模糊PID控制无刷直流电动机调速的Simulink仿真
传统的PID控制虽然具有简单稳定的优点,但在实际运行中,由于电动机的参数变化、外部干扰等因素的影响,其控制效果往往并不理想。因此,本文提出了一种基于模糊逻辑的PID控制器,用于无刷直流电动机的调速控制,并通过Simulink进行了仿真验证。具体来说,该控制器将电动机的转速和电流误差及其变化作为输入,通过模糊化处理和规则推理,输出PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。在仿真中,我们设定了电动机的负载转矩和电源电压等参数,观察模糊PID控制器对无刷直流电动机的调速控制效果。三、模糊逻辑的PID控制器设计。
2023-09-07 14:43:39
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原创 永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型
然而,滑膜速度控制在实现过程中需要精确的电机模型和复杂的滑膜控制器设计,对于一些复杂的应用场景可能存在实现难度。本文详细分析了三种主要的永磁同步电机矢量控制模型,包括常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制,探讨了各自的优点和适用场景。永磁同步电机矢量控制是一种基于磁场定向的控制方法,通过将三相电流转换为直流电流,实现对电机转矩和电流的独立控制。永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型,一共有三个,分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制,每个的控制效果都不错。二、永磁同步电机矢量控制模型。
2023-09-07 14:42:47
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原创 自动驾驶规划控制——NMPC路径规划与MPC路径跟踪的Matlab/Simulink联合仿真
实验结果表明,NMPC在处理复杂路况和高速行驶时具有更好的控制效果,但由于其计算复杂度较高,对硬件资源的要求也更高。因此,在实际应用中,应根据具体需求和硬件资源选择合适的控制方法。摘要:本文主要探讨了非线性模型预测控制(NMPC)和线性模型预测控制(MPC)在自动驾驶规划控制中的应用,特别是以Matlab/Simulink为平台进行了联合仿真研究。文章首先概述了自动驾驶的基本概念和技术,然后详细阐述了NMPC和MPC的原理和实现过程,最后通过实验验证了NMPC和MPC在路径规划和路径跟踪方面的性能。
2023-09-07 14:42:04
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原创 C#源码解析:上位机SECS协议的进制转换在半导体行业的应用
然而,进制转换只是SECS协议中的一部分,要全面理解和应用SECS协议,还需要深入了解协议的其他方面,如消息格式、设备地址等。在SECS协议中,进制转换是一项重要的技术,它主要用于处理不同设备之间的数据转换。16位整数与ASCII字符串的转换是将16位整数的数值转换为ASCII字符串,或从ASCII字符串转换为16位整数。进制转换在SECS协议中的主要作用是实现不同设备间的数据转换,使得不同设备可以互相理解和操作。10进制数与二进制数的转换是将10进制数的数值转换为二进制数,或从二进制数转换为10进制数。
2023-09-07 14:41:19
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原创 昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序的实现:稳定、可靠且无人值守
本文将探讨如何实现昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器的通讯,以达到频率设定、启停控制、实际频率读取等功能,并解决变频器断电重启后的自准备问题。同时,解决了变频器断电重启后的自准备问题,实现了真正的无人值守运行。昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序 实现昆仑通态触摸屏与3台施耐德ATV12变频器通讯,程序稳定可靠,同时解决了施耐德ATV变频器断电重启后,自准备过程。首先,在昆仑通态MCGS触摸屏上设置与施耐德ATV12变频器的串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位、停止位等。
2023-09-07 14:40:04
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原创 六轴机械手程序:基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践
未来,可以进一步优化程序,提高机械手的动作精度和稳定性,以满足更高要求的工业应用。同时,可以开发更多的人机交互界面和功能,提高机械手操作的便捷性和智能化水平。六轴机械手一般由六个舵机组成,每个舵机控制一个关节,通过控制舵机的旋转角度和旋转速度,实现机械手的各种动作。本文采用信捷XD5作为控制器,威纶触摸屏作为人机交互界面,实现对六轴机械手的控制。此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。标题:六轴机械手程序:基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践。二、六轴机械手控制方案。
2023-09-07 14:38:49
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光伏逆变器并网matlab simiulink仿真模型 有参考lun文和模型说明 利用MATLAB搭建光伏并网模型验证逆变控制策
2023-07-14
MATLAB代码:基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究 关键词:主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度 仿
2023-07-14
异步电机无传感器矢量控制的算法,matlab,仿真模型,采用转子磁链定向控制算法,转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法
2023-07-13
基于matlab的FFT频谱分析和滤波,谐波提取,可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清
2023-07-11
智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路
2023-07-10
MATLAB Simulink仿真,蓄电池SOC均衡 采用下垂控制,根据自身容量选择出力,直流母线电压、功率保持稳定无波动
2023-07-10
基于mmse的不确定电力系统有限次测量的分析估计 源代码, matlab代码按照高水平文章复现,保证正确 大量可再生分布式能源的
2023-07-10
关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平文章复现
2023-07-10
stm32真实企业项目源码感谢已经拿后的多位客户 配套原理图加上源码 项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别,也
2023-07-09
开关磁阻电机调速系统仿真 角度控制 PWM控制 三相开关磁阻电机6 4极 功率转换信号 matlab任何版本都可,需要其他
2023-07-09
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图,支持matlab2021a版及以上版本运行,分布式电源可自行修改输出功率以及调整
2023-07-05
使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力 该方法在双移线工况下测试,模型
2023-07-05
基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用 (供学习交流) 其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带
2023-07-05
三相感应异步电机的参数辨识问题,我们有一份成熟的C代码,可以用于此目的,并提供了一个附带的仿真模型 参数辨识的过程可以分为三个步
2023-07-05
三相感应异步电机的参数辨识,大厂成熟的C代码,附赠仿真模型:1. 第一步,辨识定子电阻;2. 第二步,辨识转子电阻和漏感;
2023-07-05
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