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原创 电子手轮Ver1.1(位置跟随,X轴或Y轴)的技术实现与应用

电子手轮Ver1.1是一种具有位置跟随和X轴或Y轴选择功能的电子手轮,它适用于需要精确位置控制的工业控制和实验室设备。电子手轮Ver1.1的应用可以提高设备的控制精度和效率,为工业控制领域的发展提供新的可能性。电子手轮Ver1.1是一种新型的电子手轮,它具有位置跟随和X轴或Y轴选择的功能。本文详细阐述了电子手轮Ver1.1的位置跟随系统,包括其使用的设备和技术,如何实现X轴或Y轴的手轮跟随,以及其优点和适用场景。例如,在CNC机床中,电子手轮Ver1.1可以实现X轴或Y轴的手轮控制,提高加工精度和效率;

2023-09-07 14:44:34 766

原创 模糊PID控制无刷直流电动机调速的Simulink仿真

传统的PID控制虽然具有简单稳定的优点,但在实际运行中,由于电动机的参数变化、外部干扰等因素的影响,其控制效果往往并不理想。因此,本文提出了一种基于模糊逻辑的PID控制器,用于无刷直流电动机的调速控制,并通过Simulink进行了仿真验证。具体来说,该控制器将电动机的转速和电流误差及其变化作为输入,通过模糊化处理和规则推理,输出PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。在仿真中,我们设定了电动机的负载转矩和电源电压等参数,观察模糊PID控制器对无刷直流电动机的调速控制效果。三、模糊逻辑的PID控制器设计。

2023-09-07 14:43:39 1049

原创 永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型

然而,滑膜速度控制在实现过程中需要精确的电机模型和复杂的滑膜控制器设计,对于一些复杂的应用场景可能存在实现难度。本文详细分析了三种主要的永磁同步电机矢量控制模型,包括常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制,探讨了各自的优点和适用场景。永磁同步电机矢量控制是一种基于磁场定向的控制方法,通过将三相电流转换为直流电流,实现对电机转矩和电流的独立控制。永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型,一共有三个,分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制,每个的控制效果都不错。二、永磁同步电机矢量控制模型。

2023-09-07 14:42:47 209 1

原创 自动驾驶规划控制——NMPC路径规划与MPC路径跟踪的Matlab/Simulink联合仿真

实验结果表明,NMPC在处理复杂路况和高速行驶时具有更好的控制效果,但由于其计算复杂度较高,对硬件资源的要求也更高。因此,在实际应用中,应根据具体需求和硬件资源选择合适的控制方法。摘要:本文主要探讨了非线性模型预测控制(NMPC)和线性模型预测控制(MPC)在自动驾驶规划控制中的应用,特别是以Matlab/Simulink为平台进行了联合仿真研究。文章首先概述了自动驾驶的基本概念和技术,然后详细阐述了NMPC和MPC的原理和实现过程,最后通过实验验证了NMPC和MPC在路径规划和路径跟踪方面的性能。

2023-09-07 14:42:04 1028

原创 C#源码解析:上位机SECS协议的进制转换在半导体行业的应用

然而,进制转换只是SECS协议中的一部分,要全面理解和应用SECS协议,还需要深入了解协议的其他方面,如消息格式、设备地址等。在SECS协议中,进制转换是一项重要的技术,它主要用于处理不同设备之间的数据转换。16位整数与ASCII字符串的转换是将16位整数的数值转换为ASCII字符串,或从ASCII字符串转换为16位整数。进制转换在SECS协议中的主要作用是实现不同设备间的数据转换,使得不同设备可以互相理解和操作。10进制数与二进制数的转换是将10进制数的数值转换为二进制数,或从二进制数转换为10进制数。

2023-09-07 14:41:19 514

原创 昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序的实现:稳定、可靠且无人值守

本文将探讨如何实现昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器的通讯,以达到频率设定、启停控制、实际频率读取等功能,并解决变频器断电重启后的自准备问题。同时,解决了变频器断电重启后的自准备问题,实现了真正的无人值守运行。昆仑通态MCGS与3台施耐德ATV12变频器通讯程序 实现昆仑通态触摸屏与3台施耐德ATV12变频器通讯,程序稳定可靠,同时解决了施耐德ATV变频器断电重启后,自准备过程。首先,在昆仑通态MCGS触摸屏上设置与施耐德ATV12变频器的串口通信参数,包括波特率、数据位、校验位、停止位等。

2023-09-07 14:40:04 417

原创 六轴机械手程序:基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践

未来,可以进一步优化程序,提高机械手的动作精度和稳定性,以满足更高要求的工业应用。同时,可以开发更多的人机交互界面和功能,提高机械手操作的便捷性和智能化水平。六轴机械手一般由六个舵机组成,每个舵机控制一个关节,通过控制舵机的旋转角度和旋转速度,实现机械手的各种动作。本文采用信捷XD5作为控制器,威纶触摸屏作为人机交互界面,实现对六轴机械手的控制。此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。标题:六轴机械手程序:基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践。二、六轴机械手控制方案。

2023-09-07 14:38:49 709

光伏逆变器并网matlab simiulink仿真模型 有参考lun文和模型说明 利用MATLAB搭建光伏并网模型验证逆变控制策

光伏逆变器并网matlab simiulink仿真模型 有参考lun文和模型说明 利用MATLAB搭建光伏并网模型验证逆变控制策略的可行性。 对仿真结果进行优化,LCL 滤波器消除逆变时引起的谐波分量,使谐波畸变率THD低于5%。 实现控制响应既快速高效,又可以提高系统的动态性和稳定性,保证并网电能的质量 有仿真模型说明和参考lun文

2023-07-14

MATLAB代码:基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究 关键词:主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度 仿

MATLAB代码:基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究 关键词:主从博弈 共享储能 综合能源微网 优化调度 仿真平台:MATLAB yalmip+cplex 主要内容:代码主要做的是基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究,首先介绍了系统运行框架,分析了系统内各利益体的功能。 其次,分别针对微网运营商、共享储能服务商以及用户聚合商建立优化运行模型。 进一步,分析了微网运营商与用户聚合商间的博弈关系,提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的 Stackelberg 博弈模型,并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。 最后,在 MATLAB平台上进行算例仿真,通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解,利用启发式算法与求解器相结合的方法优化微网运营商与用户聚合商的策略。 结果表明,本文所提模型所提模型不仅能有效权衡微网运营商与用户聚合商的利益,也实现了用户聚合商与共享储能运营商的收益双。

2023-07-14

异步电机无传感器矢量控制的算法,matlab,仿真模型,采用转子磁链定向控制算法,转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法

异步电机无传感器矢量控制的算法,matlab,仿真模型,采用转子磁链定向控制算法,转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。

2023-07-13

基于matlab的FFT频谱分析和滤波,谐波提取,可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清

基于matlab的FFT频谱分析和滤波,谐波提取,可以实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除,也可以对已有数据特定频段的数据进行提取。 滤波前后波形无相位滞后。

2023-07-11

智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路

智能车基于五次多项式的智能车横向避幢模型,首先根据工况计算出预碰撞时间,进而计算出最小转向距离,通过MPC预测控制算法来对规划路径进行跟踪控制。

2023-07-10

MATLAB Simulink仿真,蓄电池SOC均衡 采用下垂控制,根据自身容量选择出力,直流母线电压、功率保持稳定无波动

MATLAB Simulink仿真,蓄电池SOC均衡 采用下垂控制,根据自身容量选择出力,直流母线电压、功率保持稳定无波动

2023-07-10

基于mmse的不确定电力系统有限次测量的分析估计 源代码, matlab代码按照高水平文章复现,保证正确 大量可再生分布式能源的

基于mmse的不确定电力系统有限次测量的分析估计 源代码, matlab代码按照高水平文章复现,保证正确 大量可再生分布式能源的预期渗透正推动下一代电力系统走向不确定性,这可能对状态估计的可靠性和复杂性产生巨大影响。 因此,结合DER s的随机潮流(SPF)和预测辅助的电力系统状态估计将成为未来电网运行的主要挑战。 本文提出了一种新的状态估计方法,即均方估计法(MSE)来处理电力系统参数的不确定性。 该估计器的目标是实现最小均方误差(MMSE),并受益于之前的SPF研究,其中涉及到系统参数的概率密度函数。 这种估计器的主要优点在于它能够即时地结合电力系统的动态。 此外,均方误差的解析公式表示了经考虑参数测量的附加项修正后的估计参数的平均值。 结果表明,所提出的均方误差能在有限的测量量下提供精确的状态估计,且保证收敛性。 MSE已经测试使用IEEE 14, 30, 39和118节点系统模型不同的测量冗余。 将结果与加权最小二乘(WLS)、unscented卡尔曼滤波(UKF)和基于压缩感知的UKF (CS-UKF)等方法进行了比较。 数值结果表明,该方法具有良好的性能,特别是在有限的测量

2023-07-10

关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平文章复现

关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平文章复现,保证正确 我们首先介绍了一类非常普遍的纯局部控制策略,并通过一个反例演示了这类策略中的所有策略都无法将电网驱动到可行电压的配置。 用一个标准的IEEE测试案例和真实数据进行了数值模拟,结果表明这种最优性差距在实践中很容易观察到,即使考虑了潮流方程的非线性,这种现象仍然存在。 通过提出一个分析反例和一个开放的数值测试平台[46],我们提供了一个简单而有效的基准,研究人员和从业者可以用来验证他们的伏特 VAR控制策略。 为了阐明微网电源之间的交流的重要作用,然后提出了一个分布式电压控制策略依赖于同样的测量并能驱动系统所需的可行域,如图所示在收敛性分析和模拟。 解决方案受益于反馈策略的优点(对模型失配的鲁棒性、抗干扰性、动态响应性、最小计算工作量)。 他们可以保证最优电压调节类似于一个集中的文中针对方法,但相比它们不需要全状态测量,它们允许无缝的插入和删除代理(即插即用),他们不承担整个网格模型的可用性在一个位置(leader-less)。

2023-07-10

stm32真实企业项目源码感谢已经拿后的多位客户 配套原理图加上源码 项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别,也

stm32真实企业项目源码感谢已经拿后的多位客户 配套原理图加上源码 项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别,也不是那些凑合性质的项目可以比拟的。 项目是企业级产品的要求开发的,能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的,增加工作经验 企业真实项目网上稀缺,完整源码带注释,适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验, 这是一个锅炉的控制器,有流程图和程序协议的介绍。 也有项目对应的pcb原理图 项目涉及文件系统,sd卡驱动,多路AD采集,modbus通信协议,CRC校验,I2C,SPI flash等等。 是一个完整的企业项目,正常运行。 通过研究项目是学习的最快方式,没有目标的学习,你不知道32在实际中是怎么应用的,你也可以研究后把这个项目当做企业实习经历 写进简历里

2023-07-09

开关磁阻电机调速系统仿真 角度控制 PWM控制 三相开关磁阻电机6 4极 功率转换信号 matlab任何版本都可,需要其他

开关磁阻电机调速系统仿真 角度控制 PWM控制 三相开关磁阻电机6 4极 功率转换信号 matlab任何版本都可,需要其他模型可加好友 matlab仿真word文档讲解,simulink仿真源文件 含有大报告

2023-07-09

含分布式电源的33节点配电网matlab模型图,支持matlab2021a版及以上版本运行,分布式电源可自行修改输出功率以及调整

含分布式电源的33节点配电网matlab模型图,支持matlab2021a版及以上版本运行,分布式电源可自行修改输出功率以及调整接入配电网节点的位置,联系可附含分布式电源的33节点配电网潮流计算程序以及节点电压图 这段程序是一个电力系统潮流计算的程序,用于计算电力系统中各个节点的电压和功率分布情况。下面我将对程序进行详细的分析解释。 首先,程序开始时使用`clc`和`clear`命令来清空命令行窗口和工作空间中的变量,以确保程序开始时的环境干净。 接下来,定义了一个变量`isb`,用于表示平衡节点。 然后,定义了两个矩阵`Bus`和`Branch`,分别表示节点数据和支路数据。`Bus`矩阵包含了节点编号、注入有功和无功功率以及节点类型等信息,`Branch`矩阵包含了支路的起始节点、终止节点、电阻、电抗和变压器变比等信息。 接下来,根据支路数据计算了节点导纳矩阵`Y`,其中`Y`矩阵表示了电力系统中各个节点之间的导纳关系。 然后,程序定义了一些变量,包括节点数量、支路数量、首节点和尾节点等。 接下来,程序进入一个循环,该循环的终止条件是精度`e`小于某个阈值。在循环中,程

2023-07-05

使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力 该方法在双移线工况下测试,模型

使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试,模型估计的精度非常高。相比于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点:省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题,并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。 涉及的知识点和领域范围:Carsim、Simulink、滑模观测器(SMO)、轮胎力估计、双移线工况、轮胎模型、稳态轮胎模型、轮胎力计算误差、轮胎的侧偏刚度。 延申科普: 轮胎力估计是汽车动力学和控制领域的一个重要研究方向。在车辆行驶过程中,轮胎与路面之间的相互作用会产生纵向力和侧向力,这些力对车辆的操控性能和稳定性有着重要影响。 传统的轮胎力估计方法通常需要使用轮胎模型,但这些模型往往在稳态条件下有效,而在非稳态条件下的精度较低。此外,由于轮胎模型的参数难以准确获取,计算结果可能存在较大误差。 为了解决这些问题,研究人员提出了基于滑模观测器(SMO)的轮胎力估计方法。滑模观测器是一种基于滑模控制理论的估计器,通过对系统状态进行观测和估计,可以实现对轮

2023-07-05

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用 (供学习交流) 其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带

三相感应异步电机的参数辨识问题,我们有一份成熟的C代码,可以用于此目的,并提供了一个附带的仿真模型。参数辨识的过程可以分为三个步骤: 1. 第一步是辨识定子电阻,即确定电机定子电路中的电阻数值。 2. 第二步是辨识转子电阻和漏感,即确定电机转子电路中的电阻和漏感数值。 3. 第三步是辨识互感并计算空载电流,即确定电机互感数值,并计算在无负载情况下的电流。 这份成熟的代码可以直接移植,你已经成功将其应用于DSP28335芯片工程中。如果你对算法原理感兴趣,我们可以提供详细的讲解。 另外,提到了仿真模型,该模型使用S-Function(即S函数)调用C代码,以更接近硬件仿真的方式进行仿真。 根据提供的信息,涉及到的知识点和领域范围包括:三相感应异步电机、参数辨识、电阻、漏感、互感、空载电流、C代码、仿真模型、S-Function、硬件仿真。 现在让我来为你介绍一下这个领域范围相关的基础知识。请稍等片刻,我将为你提供详细的讲解。 当涉及到三相感应异步电机的参数辨识时,我们需要了解一些基础知识。三相感应异步电机是一种常见的电动机类型,广泛应用于工业和家庭设备中。它的工作原理是基于电

2023-07-05

三相感应异步电机的参数辨识问题,我们有一份成熟的C代码,可以用于此目的,并提供了一个附带的仿真模型 参数辨识的过程可以分为三个步

三相感应异步电机的参数辨识,大厂成熟的C代码,附赠仿真模型: 1. 第一步,辨识定子电阻; 2. 第二步,辨识转子电阻和漏感; 3. 第三步,辨识互感并计算空载电流。 大厂成熟的代码,可以直接移植,本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中,有详细的算法原理讲解。 仿真模型采用S-Function即S函数调用C代码直接进行仿真,更贴近于硬件仿真。 这里提供了一个关于三相感应异步电机参数辨识的方案,其中包括大型厂商提供的成熟C代码,并附带了仿真模型。具体步骤如下: 1. 第一步是辨识定子电阻。 2. 第二步是辨识转子电阻和漏感。 3. 第三步是辨识互感并计算空载电流。 这个大厂成熟的代码可以直接移植,我已经成功将其应用于DSP28335芯片项目,并提供了详细的算法原理讲解。仿真模型采用S-Function(即S函数),可以直接调用C代码进行仿真,更接近硬件仿真。 1. 三相感应异步电机:这是一种常见的交流电机类型,广泛应用于工业领域。它的工作原理是利用转子感应电流与定子磁场之间的相互作用来产生转矩。 2. 参数辨识:指通过实验或计算方法确定系统的参数,以便更好地理解和控制

2023-07-05

三相感应异步电机的参数辨识,大厂成熟的C代码,附赠仿真模型:1. 第一步,辨识定子电阻;2. 第二步,辨识转子电阻和漏感;

重新表述: 这里提供了一个关于三相感应异步电机参数辨识的方案,其中包括大型厂商提供的成熟C代码,并附带了仿真模型。具体步骤如下: 1. 第一步是辨识定子电阻。 2. 第二步是辨识转子电阻和漏感。 3. 第三步是辨识互感并计算空载电流。 这个大厂成熟的代码可以直接移植,我已经成功将其应用于DSP28335芯片项目,并提供了详细的算法原理讲解。仿真模型采用S-Function(即S函数),可以直接调用C代码进行仿真,更接近硬件仿真。 知识点和领域范围: 1. 三相感应异步电机:这是一种常见的交流电机类型,广泛应用于工业领域。它的工作原理是利用转子感应电流与定子磁场之间的相互作用来产生转矩。 2. 参数辨识:指通过实验或计算方法确定系统的参数,以便更好地理解和控制系统的行为。 3. 定子电阻:三相感应异步电机中的一个参数,它影响着电机的效率和性能。 4. 转子电阻和漏感:同样是三相感应异步电机中的参数,转子电阻和漏感对电机的运行特性和效率也有一定影响。 5. 互感:指电机中定子和转子之间的互相感应作用,它是电机运行的重要因素之一。 6. 空载电流:指在电机未连接负载时的电流,它通常用

2023-07-05

空空如也

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