自动驾驶规划控制——NMPC路径规划与MPC路径跟踪的Matlab/Simulink联合仿真

于 2023-09-07 14:42:04 发布
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文章标签： 自动驾驶 matlab 人工智能
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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

标题：自动驾驶规划控制——NMPC路径规划与MPC路径跟踪的Matlab/Simulink联合仿真

摘要：本文主要探讨了非线性模型预测控制（NMPC）和线性模型预测控制（MPC）在自动驾驶规划控制中的应用，特别是以Matlab/Simulink为平台进行了联合仿真研究。文章首先概述了自动驾驶的基本概念和技术，然后详细阐述了NMPC和MPC的原理和实现过程，最后通过实验验证了NMPC和MPC在路径规划和路径跟踪方面的性能

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koouyadi
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