六轴机械手程序：基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践

最新推荐文章于 2024-04-17 19:53:11 发布
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六轴机械手程序   用信捷XD5和威纶触摸屏编写。
 
此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

标题：六轴机械手程序：基于信捷XD5与威纶触摸屏的编程实践

一、引言

随着工业自动化的不断发展，六轴机械手在生产线上的应用越来越广泛。本文将介绍如何使用信捷XD5和威纶触摸屏编写六轴机械手的程序。该程序已经在实际设备上批量应用，表现出了良好的成熟可靠性和借鉴价值。

二、六轴机械手控制方案

六轴机械手一般由六个舵

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koouyadi
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