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RSS订阅转载 ROS的package的目录结构
ROS packages tend to follow a common structure. Here are some of the directories and files you may notice.bin/: compiled binariesinclude/package_name: C++ include headers (make sure to export
2012-09-30 11:51:06
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转载 stack与stack.xml文件
The stack manifest (stack.xml) is a minimal specification that supports the distribution and installation of ROSStacks. In addition to providing a metadata about your stack, an important role of a
2012-09-30 11:44:46
694
转载 创建package和查看package的依赖关系
Creating a ROS Package目录Using roscreateCreating a New ROS PackageFirst-order package dependenciesIndirect package dependenciesROS Client LibrariesReviewUsing roscreateBefore we
2012-09-30 11:23:33
1615
转载 Writing a Simple Service and Client (C++)
Writing a Simple Service and Client (C++)Description: This tutorial covers how to write a service and client node in C++.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial:Examining the simple service
2012-09-30 10:56:01
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原创 关于ROS的个人见解
ROS只是一个程序开发框架而已，它主要有以下东西组成:1、ROS运行环境,主要负责全局信息、消息传递、名称管理。2、ROS专用函数库，主要是规定ROS各种规则:通信、管理全局信息。3、各种能重复利用的package4、一些方便开发的工具ROS本身运行在Linux中用ROS开发框架，开发出来的东西是一个个可重复利用的package（主要是c++或python代码、配置
2012-09-30 10:39:24
926
转载 roscpp编程－－Node的创建和管理
from:http://www.ros.org/wiki/roscpp/Overview/Initialization%20and%20ShutdownInitialization and ShutdownThere are two levels of initialization for a roscpp Node:Initializing the n
2012-09-29 16:00:26
1016
转载 Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)Writing the Publisher Node"Node" is the ROS term for an executable that is connected to the ROS network. Here we'll create the publisher ("
2012-09-29 15:46:45
1128
转载 ros::spinOnce()
roscpp does not try to specify a threading model for your application. This means that whileroscpp may use threads behind the scenes to do network management, scheduling etc., it will never expose i
2012-09-29 15:37:29
2043
转载 创建ROS的msg和srv
Creating a ROS msg and srvIntroduction to msg and srvmsg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages
2012-09-29 14:42:20
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原创 用DD命令制作硬盘镜像
用DD命令制作硬盘镜像 本文参考http://serverfault.com/questions/4906/using-dd-for-disk-cloning写出，转载时请说明出处。以下的说明都是针对备份整个硬盘，而不是备份某一个分区。 一、用DD命令制作硬盘镜像的特点 (1)在制作镜像时，不能对需要进行备份的硬盘经常写操作，可以只读挂载或者不挂载。
2012-09-28 17:50:46
15938
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转载 disk image（磁盘镜像）
A disk image is a single file or storage device containing the complete contents and structure representing a data storage medium or device, such as ahard drive, tape drive, floppy disk, o
2012-09-28 15:02:04
6490
转载 [教程指导] 扫盲：关于Android手机内存ROM、RAM还有SD卡的解释
买Android手机，除了CPU外，接下来最重要的可能就是ROM、RAM、SD卡的大小了。那就赶紧来了解一下手机内存ROM、RAM还有SD卡的重要性吧，不然在买手机的时候可能会吃亏。 因为一些手机厂家在宣传自己手机的时候，会声称自己的手机内存有4G或者多少G，但其实有些混淆概念，在手机行业里，发展到现在，其实已经把ROM、RAM、SD卡都混淆通称为内存了，这个是商家的误导，很多商
2012-09-28 12:07:21
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转载 FLOAT类型的值域
小数在C#中需要用浮点型表示，浮点值就是.后面的小数点。C#语言中有两种小数类型，分别为32位单精度浮点型（float）和64位双精度浮点型（double）。其中精度指的是小数位数，小数位数越多，精度越高。由名称可知，float类型的精度比double型的低，由位数可知，float类型的范围比double类型小。 float类型中小数位数为7位，即可精确到小数点后7位，表示范围为1.5e -
2012-09-27 13:19:53
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转载 C++ 毫秒时间
C/C++中的计时函数是clock()，而与其相关的数据类型是clock_t。在MSDN中，查得对clock函数定义如下：clock_t clock(void) ;这个函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元（clock tick）数，在MSDN中称之为挂钟时间（wal-clock）。其中clock_t是用来保存时间的数据类型，在t
2012-09-26 18:02:55
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转载 备份sd卡上的操作系统
我们的嵌入式开发板上的ubuntu操作系统存在于一张sdcard上。怎么备份这个系统到另外一张sdcard上呢？简单地拷贝似乎行不通，无法启动。我使用linux dd命令圆满完成备份任务，经过验证，系统能够启动，运行正常。 步骤如下： 准备两张sd卡，源卡和目标卡。目标卡的容量必须大于等于源卡。dd命令使用比较容易，将两张sd卡插入读卡器，用dmesg | tail 命令查看
2012-09-26 18:01:13
960
转载 VirtualHost Tricks - Pointing your machine's IP to a different location than localhost
When you run a web server on your personal machine, you can access your web documents a few ways: usinghttp://localhost or http://127.0.0.1, virtual hosts (http://whatever), and the internal IP of
2012-09-23 21:29:31
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转载 各种项目管理软件比较
源自：http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_project_management_softwareComparison of project-management softwareFrom Wikipedia, the free encyclopedia (Redirected from List of project management s
2012-09-23 10:51:09
4157
转载 项目协作工具－TRAC
trac软件介绍 Trac是一个为软件开发项目需要而集成了Wiki和问题跟踪管理系统的应用平台，是一个开源软件应用。Trac以简单的方式建立了一个软件项目管理的Web应用，以帮助开发人员更好地写出高质量的软件；Trac应用力求不影响现有团队的开发过程。编辑本段开发语言 Trac是采用Python语言开发的，因此Trac的在运行的时候，需要有Python环境的支持，在
2012-09-23 10:16:25
1381
转载 人事档案管理
人事档案管理百科名片人事档案管理就是将人事档案的收集、整理、保管、鉴定、统计和提供利用的活动。人事档案是人事管理活动中形成的，记述和反映个人经历和德才表现，以个人为单位组合起来，以备考察的文件材料。主要是由人事、组织、劳资等部门在培养、选拔和使用人员的工作活动中形成的，是个人经历、学历、社会关系、思想品德、业务能力、工作状况以及奖励处罚等方面的原始记录。是个人参与社会方方面面活
2012-09-22 15:24:55
1904
转载 职称评审手续的办理
职称评审手续的办理 ★大中专毕业生初级专业技术职务认定 一、条件： 1、人事关系代理在市人才中心 2、取得国家教育行政部门承认的中专以上学历，所学专业与所从事岗位相同或相近。 3、中专毕业生在本专业技术岗位上见习工作满1年，可申报评审“员”级专业技术职务；大专毕业，在本专业技术岗位上见习工作满1年，再从事本专业技术工作满2年可申报评审“助理”级专
2012-09-22 14:46:40
1121
转载 人事代理个人服务及相关案例
人事代理个人服务及相关案例 ·您了解自己档案的作用吗？ 一个人一旦进入社会，从中学开始就有了自己的人事档案，而这份档案将记录自己一生的经历。 人事档案是作为个人学习和工作经历、政治面貌、品德作风、业务能力、知识水平、工作业绩等内容的文件材料集中整理并保存起来以备查考的历史记录。它是历史地、全面地考察和正确选拔使用人才的重要依据、是国家档案的重要组成部分。
2012-09-22 14:30:24
2774
转载 个人档案管理
个人档案管理 很多毕业生由于不理解“人事代理”业务的内容，出了很多本来不应该发生的问题。例如：一些毕业生在用人单位工作多年以后，才发现自己的人事关系仍无着落；有的虽然与工作单位签了劳动合同，但没有与人事部门办理有关手续，等想办理时，又过了毕业派遣期限，致使自己的职称、档案工资、保险等没能及时办理……这些问题的发生，既耽误了个人的
2012-09-22 14:25:43
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转载 TI的tms320系列DSP对比
三种新型TMS320 DSP系列的特点 1.TMS320C2000——作控制用的最佳DSP，可以替代老的’C1X和’C2X。现在有趋势集中在以下两个方向上： （1）C20X 16位定点DSP，速度为20MIPS，主要用途是电话、数字相机、售货机等，其中：’F206带有闪速存储器，售价从5～17美元。 （2）C24X 16位定点DSP，速度为20MIPS，用作
2012-09-22 12:02:42
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转载 Canonical：ARM版本Ubuntu的开发计划（已经规划到了2015）
源自：http://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=MTA0NzAUbuntu's Already Making Plans For ARM In 2014, 2015David Mandala of Canonical talked last week at Linux.Conf.Au 2012 about th
2012-09-21 18:00:32
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转载 在Ubuntu上安装boost库
在Ubuntu下安装软件是比较方便的，敲个apt-get install，剩下的事情就不用管了，要在Ubuntu上安装boost库，也可以通过这样的方式来进行，只需要下面的指令即可：apt-get install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc bcp libboost-* 如果提示权限不够，就加上sudo或者切换到拥有足够权限的账号
2012-09-21 17:42:09
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转载 Python.h: No such file or directory
Most likely Python.h is not in your build systems' include path. You can find out where your Python.h is by runningdpkg -L python-dev | grep Python.hThis will also verify that the python-dev pack
2012-09-21 16:42:35
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转载 linux下的Source命令的基本功能
source命令用法：source FileName作用:在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。注：该命令通常用命令“.”来替代。如：source .bash_rc 与 . .bash_rc 是等效的。注意：source命令与shell scripts的区别是，source在当前bash环境下执行命令，而scripts是启动一个子shell来执行命令。这样如果把设置环境变量（或a
2012-09-21 14:13:03
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转载 Ubuntu: PPA
Personal Package Archives (PPA) allow you to upload Ubuntu source packages to be built and published as an apt repository by Launchpad. You can find out more about PPAs and how to use them in ourhel
2012-09-20 13:19:38
479
转载 Ubuntu:Adding a software repository
Adding a software repositorySoftware is available from third-party sources, as well as from the default Ubuntu software repositories. If you want to install software from a third-party software repo
2012-09-20 13:17:56
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转载 航模遥控器FM/PCM与FM/PPM区别_上海无线模型航模遥控飞机专卖店_百度空间
FM/PCM的优点：1 高可靠性和高抗干扰性。大家知道，一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。因此，
2012-09-19 11:24:09
5454
转载 UART
from:http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver/transmitterUniversal asynchronous receiver/transmitterFrom Wikipedia, the free encyclopediaJump to: navigation, search
2012-09-14 11:08:30
1795
转载 串口通信
from: http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_communicationsSerial communicationFrom Wikipedia, the free encyclopedia (Redirected from Serial communications)Jump to: navigation,
2012-09-14 11:07:46
1048
转载 关于人事档案都看看 给你们敲响警钟(
先转载一段资料如下：随着传统人事制度的变革，人才流动日益频繁，记录个人成长历程，似乎决定一个人命运的人事档案的作用如今渐渐被淡化，“弃档”一族越来越多。有关资料显示，在全国已有60多万份“沉睡档案”。有的档案甚至近20年无人问津。何为“弃档”“弃档”，是指存档人完全不理会档案或存档人长期不缴纳存档费用，其中也包括一部分自持档案者。“弃档”人群组成：第一类是应届大学毕业生
2012-09-12 22:33:12
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转载 三态缓冲器
三态缓冲器 三态缓冲器 三态缓冲器（Three-state-buffer），又称为三态门、三态驱动器，其三态输出受到使能输出端的控制，当使能输出有效时，器件实现正常逻辑状态输出（逻辑0、逻辑1），当使能输入无效时，输出处于高阻状态，即等效于与所连的电路断开。 缓冲器是数字元件的其中一种，它对输入值不执行任何运算，其输出值和输入值一样，但它在计算机的设计中有着重要作用。 缓冲
2012-09-12 11:47:39
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转载 PID控制
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。概述 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需
2012-09-10 16:16:45
3484
转载 Expressions
ExpressionsExpressions are the most important building stones of PHP. In PHP, almost anything you write is an expression. The simplest yet most accurate way to define an expression is "anything that
2012-09-06 21:01:06
605
转载 Error Control Operators @
Error Control OperatorsPHP supports one error control operator: the at sign (@). When prepended to an expression in PHP, any error messages that might be generated by that expression will be ignored
2012-09-06 20:56:44
548
转载 PPM
Pulse-position modulation (PPM) is a signal modulation used for both analog and digital signal transmissions. This method is widely used for optical communication systems such as optic fiber and IR re
2012-09-05 18:04:18
1489
转载 Arduino Duemilanove简介
Arduino Duemilanove是Arduino2009年最新的开发板，Duemilanove在意大利语中是“2009”意思，此控制板基于Atmega168，有14个数字输入输出脚，6个模拟输入，16Mhz晶振，USB链接，电源插座和ICSP接头。它包含了微处理器所必须的所有元件，只需用USB连接线插入电脑即可开始使用。Duemilanove简介" title="Arduino Duem
2012-09-05 14:13:08
2697
TR069客户端 Android版本 源码 并含开发过程中收集的TR069协议开发资料集合
2021-08-17
2503 2593，MTK META工具最新版本
2018-11-13
OpenGL ES 2.0 Programming Guide[pdf和源代码]
2011-11-19
iPhone OpenGL ES 2D游戏范例－《Sir Lamorak’s Quest》
2011-09-24
learn iphone and ipad cocos2d game development
2011-08-06
空空如也
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