SlimApp

好泛滥

rosmake的作用

rosmake: build a package and its dependencies.

2012-09-30 11:52:51

阅读数:1216

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ROS的package的目录结构

ROS packages tend to follow a common structure. Here are some of the directories and files you may notice. bin/: compiled binariesinclude/pack...

2012-09-30 11:51:06

阅读数:900

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stack与stack.xml文件

The stack manifest (stack.xml) is a minimal specification that supports the distribution and installation of ROS Stacks. In addition to providing a ...

2012-09-30 11:44:46

阅读数:546

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创建package和查看package的依赖关系

Creating a ROS Package 目录 Using roscreateCreating a New ROS PackageFirst-order package dependenciesIndirect package dependenciesROS Clien...

2012-09-30 11:23:33

阅读数:783

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Writing a Simple Service and Client (C++)

Writing a Simple Service and Client (C++) Description: This tutorial covers how to write a service and client node in C++. Tutorial Level: BEGINN...

2012-09-30 10:56:01

阅读数:774

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关于ROS的个人见解

ROS只是一个程序开发框架而已,它主要有以下东西组成: 1、ROS运行环境,主要负责全局信息、消息传递、名称管理。 2、ROS专用函数库,主要是规定ROS各种规则:通信、管理全局信息。 3、各种能重复利用的package 4、一些方便开发的工具 ROS本身运行在Linux中 用...

2012-09-30 10:39:24

阅读数:689

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roscpp编程--Node的创建和管理

from:http://www.ros.org/wiki/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown Initialization and Shutdown There are two levels of initia...

2012-09-29 16:00:26

阅读数:839

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Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)

Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++) Writing the Publisher Node "Node" is the ROS term for an executable that is con...

2012-09-29 15:46:45

阅读数:874

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ros::spinOnce()

roscpp does not try to specify a threading model for your application. This means that whileroscpp may use threads behind the scenes to do network ...

2012-09-29 15:37:29

阅读数:1662

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创建ROS的msg和srv

Creating a ROS msg and srv Introduction to msg and srv msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. ...

2012-09-29 14:42:20

阅读数:955

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用DD命令制作硬盘镜像

用DD命令制作硬盘镜像   本文参考http://serverfault.com/questions/4906/using-dd-for-disk-cloning写出,转载时请说明出处。 以下的说明都是针对备份整个硬盘,而不是备份某一个分区。   一、用DD命令制作硬盘镜...

2012-09-28 17:50:46

阅读数:5682

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disk image(磁盘镜像)

A disk image is a single file or storage device containing the complete contents and structure representing a data storage medium or device, such a...

2012-09-28 15:02:04

阅读数:3199

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[教程指导] 扫盲:关于Android手机内存ROM、RAM还有SD卡的解释

买Android手机,除了CPU外,接下来最重要的可能就是ROM、RAM、SD卡的大小了。那就赶紧来了解一下手机内存ROM、RAM还有SD卡的重要性吧,不然在买手机的时候可能会吃亏。       因为一些手机厂家在宣传自己手机的时候,会声称自己的手机内存有4G或者多少G,但其实有些混淆概念,...

2012-09-28 12:07:21

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FLOAT类型的值域

小数在C#中需要用浮点型表示,浮点值就是.后面的小数点。C#语言中有两种小数类型,分别为32位单精度浮点型(float)和64位双精度浮点型(double)。其中精度指的是小数位数,小数位数越多,精度越高。由名称可知,float类型的精度比double型的低,由位数可知,float类型的范围比do...

2012-09-27 13:19:53

阅读数:1309

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C++ 毫秒时间

C/C++中的计时函数是clock(),而与其相关的数据类型是clock_t。在MSDN中,查得对clock函数定义如下: clock_t clock(void) ; 这个函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元(clock tick)...

2012-09-26 18:02:55

阅读数:531

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备份sd卡上的操作系统

我们的嵌入式开发板上的ubuntu操作系统存在于一张sdcard上。怎么备份这个系统到另外一张sdcard上呢?简单地拷贝似乎行不通,无法启动。我使用linux dd命令圆满完成备份任务,经过验证,系统能够启动,运行正常。      步骤如下:     准备两张sd卡,源卡和目标卡。目标卡的容...

2012-09-26 18:01:13

阅读数:529

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VirtualHost Tricks - Pointing your machine's IP to a different location than localhost

When you run a web server on your personal machine, you can access your web documents a few ways: using http://localhost or http://127.0.0.1, virt...

2012-09-23 21:29:31

阅读数:957

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各种项目管理软件比较

源自:http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_project_management_software Comparison of project-management software From Wikipedia, the free encyclopedia...

2012-09-23 10:51:09

阅读数:2806

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项目协作工具-TRAC

trac 软件介绍   Trac是一个为软件开发项目需要而集成了Wiki和问题跟踪管理系统的应用平台,是一个开源软件应用。Trac以简单的方式建立了一个软件项目管理的Web应用,以帮助开发人员更好地写出高质量的软件;Trac应用力求不影响现有团队的开发过程。 编辑本段开发语言 ...

2012-09-23 10:16:25

阅读数:873

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人事档案管理

人事档案管理 百科名片 人事档案管理就是将人事档案的收集、整理、保管、鉴定、统计和提供利用的活动。人事档案是人事管理活动中形成的,记述和反映个人经历和德才表现,以个人为单位组合起来,以备考察的文件材料。主要是由人事、组织、劳资等部门在培养、选拔和使用人员的工作活动中形成的,是个人经...

2012-09-22 15:24:55

阅读数:1463

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