HAL学习笔记-2 开发环境搭建与使用

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环境搭建

一、STM32Cube生态系统介绍

STM32Cube生态系统包括硬件和软件。硬件为厂商提供的一系列开发板。
软件内容丰富，覆盖了整个嵌入式开发链。

软件

1.开发工具

芯片配置工具：STM32CubeMX
集成开发环境：STM32CubeIDE
程序下载工具：STM32CubeProgrammer
系统监控工具：STM32CubeMonitor系列

2.嵌入式软件

MCU固件包：STM32Cube MCU Packages，包含HAL库，LL库，中间件，例程
专注垂直领域的扩展包：STM32Cube.Expansion

二、STM32CubeMX安装

1.基本特点

1.集成MCU Finder功能，便于用户进行芯片选型
2.图形化方式配置时钟，片内外设，自动生成初始化代码
3.自动生成工程框架，支持MDK等多种开发环境
4.提高开发效率，聚焦业务层设计

2.使用流程

• STM32微控制器各个产品系列都有独立的MCU固件包
• 垂直应用覆盖多个领域：电机、人工智能、信息安全、云连接、图形界面等

3.安装步骤

1）官网下载STM32CubeMX安装包并安装

• 下载地址：点此下载，选择版本号下载安装即可
  注意：安装路径不能包含中文，建议安装在D盘。
• 运行STM32CubeMX需要JAVA环境，安装对应系统版本的运行环境即可。

2)在线安装所选用的STM32微控制器对应的MCU固件包

• 软件安装完成后，启动软件，在help菜单栏下选择如图所示菜单项
  
• 找到所需开发的STM32微控制器系列的三角箭头，勾选最新的固件包，点击Install Now进行在线安装。
  
• 勾选的方框变为绿色，表示安装完成。

三、MDK-ARM软件下载安装

1.基本特点

1.强大的集成环境，支持源代码从编辑到程序下载调试全流程
2.编译器和器件支持包分离，可根据需求安装，减小安装包大小
3.提供多种中间件，如RTOS和GUI等，提高开发效率
4.提供强大的仿真功能，可仿真微控制器片内所有资源

2.安装步骤

1）官网下载MDK-ARM安装包并安装

• 下载地址：点此下载，选择版本下载安装即可
  注意：安装路径不能包含中文，建议安装在D盘,同时指定好器件支持包安装路径

2)下载并安装微控制器对应的器件支持包

• 下载地址：添加链接描述
  在keil下选择对应微控制器系列的器件支持包，注意版本号的对应。官网速度下载不动的时候可用其他下载器下载。
• 下载后直接点击器件支持包安装即可。

四、ST-Link仿真器驱动程序安装

MDK-ARM软件自带的有驱动程序。路径为.\Keil_v5\ARM\STLink,根据操作系统选择64位或32位的驱动程序。
安装完成后，插上开发板，在设备管理器中可看到ST-Link的虚拟串口和ST-Link Debug设备。
至此，开发环境已搭建完成，接下来简单使用一下。

软件使用

五、STM32CubeMX使用

1.HAL库简介

HAL库属于MCU固件包的一部分。存放路径在下图位置设置。

MCU固件包文件结构

2.使用步骤

• 1.目标MCU选择
• 2.引脚分配
• 3.外设配置
• 4.时钟配置
• 5.工程配置
• 6.生成MDK工程

例程

建立工程文件夹CubeMX，路径必须为英文路径。

1.选择基于芯片方式新建工程

使用筛选器筛出对应的MCU芯片型号，双击要选择的型号打开配置界面

2. 配置

按顺序点开功能标签页进行相应配置。
1）引脚配置
根据芯片引脚图和类别栏选择所需分配的引脚，单击引脚选择引脚功能
2）外设配置
根据所需要的功能，引出对应引脚，并设置引脚功能参数

• RCC时钟模式
• 调试接口
• GPIO，根据硬件原理图选择初始高低电平
  3）时钟配置
  打开时钟树，根据设置的时钟模式，选择时钟源，设置频率
  4）工程配置
• 输入工程名称，选择工程路径和IDE
• 选择使用的固件包版本
• 代码生成配置，选择复制必要库，片设初始化采用独立文件，等其他配置

3.生成MDK工程

六、使用MDK编写用户程序

在上一步生成MDK工程后打开工程，进入MDK界面。

MDK工程默认框架

• MDK-ARM组：启动代码文件
• User组：用户编程文件
• HAL_Driver组：HAL库驱动文件
• CMSIS组：系统初始化文件

在USER CODE 域内添加用户代码

编译程序

工程设置

选择ST-Link仿真器，并单击settings进入设置下载并运行程序