广度优先搜索

运行时间O(V + E)   V是节点数,E是边数

广度优先搜索解决路径是否存在以及路径最短问题。

类似于路径最短问题，可以使用图来建模型，再使用广度优先搜索。图包含了有向图和无向图。有向图中的边为箭头，箭头的方向指定了关系的方向。无向图不带箭头，关系是双向的。

队列是先进先出/栈是后进后出。

因为要找到最短路径，所以要按照顺序处理搜索的元素，所以搜索列表必须是队列。

对于已经搜索过的元素，必须跳过，否则如果关系是双向的，会造成死循环。