[RK3399][Android7.1] TSADC驱动流程小结(With thermal core)

Platform: RK3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83
Board: Firefly-RK3399

背景：
和RK3288一样,RK3399上有两路TSADC通道分别用于监测CPU和GPU的温度。
不同的是RK3399结合kernel thermal core框架来管控，而RK3288直接是写了一个独立驱动控制硬件。
RK3288平台可参考： [RK3288][Android6.0] TS-ADC驱动流程小结

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TSADC两种模式：
1.用户自定义模式。 所以信号都通过是user写到寄存器中控制。
2.自动模式。 控制器自动查询TSADC输出，如果温度过高就会产生中断，如果再高就会发信号给CRU模块复位整个芯片或者通过gpio通知PMU做处理。

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TSADC控制器特性：
1. 支持用户自定义和自动模式
2. 支持两路通道
3. 系统复位的温度点可被配置
4. 可设置范围：~40-125°， 精度是5°
5. ADC精度10bit,采样率50kb/s
6. 温度探测和周期值可配置

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控制器配置：
rk3399.dtsi:

tsadc: tsadc@ff260000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-tsadc"; //设备名，和驱动匹配
    reg = <0x0 0xff260000 0x0 0x100>;
    interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
    rockchip,grf = <&grf>;
    clocks = <&cru SCLK_TSADC>, <&cru PCLK_TSADC>;
    clock-names = "tsadc", "apb_pclk";
    assigned-clocks = <&cru SCLK_TSADC>;
    assigned-clock-rates = <750000>;
    resets = <&cru SRST_TSADC>;//reset对应的cru
    reset-names = "tsadc-apb";
    pinctrl-names = "init", "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&otp_gpio>;
    pinctrl-1 = <&otp_out>;
    pinctrl-2 = <&otp_gpio>;
    #thermal-sensor-cells = <1>;
    rockchip,hw-tshut-temp = <95000>;  //设置的关机温度
    status = "disabled";
};

另一部分配置是在rk3399-firefly-core.c中：

&tsadc {
    /* tshut mode 0:CRU 1:GPIO */
    rockchip,hw-tshut-mode = <1>;  //关机模式，设置为通过gpio方式
    /* tshut polarity 0:LOW 1:HIGH */
    rockchip,hw-tshut-polarity = <1>;  //对应关机极性
    status = "okay";
};

除了tsadc之外，我们也需要了解thermal zone的配置：

thermal_zones: thermal-zones {
    soc_thermal: soc-thermal {