【工控老马】电气控制与PLC技术之生产流水线小车控制程序课程设计讲解

电气控制与PLC技术之生产流水线小车控制程序课程设计讲解

一、设计的基本要求
可编程控制器生产流水线小车控制程序设计要求：

控制要求：
某生产线要求小车执行以下控制：
初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关ST1被压合。
第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5min后退回到行程开关ST1处停止。
第二次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST3处停止，8min后退回到行程开关ST1处停止。
第三次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST4处停止，10min后退回到行程开关ST1处停止。
第四次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST5处停止，6min后退回到行程开关ST1处停止。
再按下按钮SB1后，重复以上过程。

二、生产流水线小车控制程序设计
1、PLC外部电路原理图

表1 输入、输出点地址分配

PLC外部电路原理图如图1所示：
图1 PLC外部电路原理图

2、编制程序，并调试运行
2.1 梯形图
初始状态下，小车停在行程开关ST1的位置，且行程开关ST1被压合，Q0.1亮起。

第一次按下按钮SB1后，小车正向运行，Q0.6亮起，小车前进至行程开关ST2处停止，Q0.2亮起并启动定时器，5min后小车反向运行，Q0.7亮起，退回到行程开关ST1处停止。

第二次按下按钮SB1后，小车正向运行，Q0.6亮起，小车前进至行程开关ST3处停止，Q0.3亮起并启动定时器T39，8min后小车反向运行，Q0.7亮起，退回到行程开关ST1处停止。

第三次按下按钮SB1后，小车正向运行，Q0.6亮起，小车前进至行程开关ST4处停止，Q0.4亮起并启动定时器，10min后小车反向运行，Q0.7亮起，退回到行程开关ST1处停止。

第四次按下按钮SB1后，小车正向运行，Q0.6亮起，小车前进至行程开关ST5处停止，Q0.45亮起并启动定时器，6min后小车反向运行，Q0.7亮起，退回到行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1后，转移到S0.0，重复以上过程。

2.2语句表