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RSS订阅原创 Ubuntu 18.04 配置 Kinect v1
为了给自己后面换电脑做个记录，以免不停搜索资料和issues。PrerequisiteslibfreenectOpenNI (暂时还没配置）Compilation参考这个网站， 但是编译完libfreenect之后并不能这个正常使用，在我的电脑上，问题是没有audios.bin这个firmware以致于无法使用freenect-glview。 可以从kinect文档网站上找到解决方案：使用src/fwfetcher.py下载audio.bin。随后将其移动到/usr/local/share/l
2020-05-27 05:30:21
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原创 3D 快速行进算法(Fast Marching Method in 3D case)
Intro快速行进算法用来高效求解程函方程(Eikonal Equation) F∥∇U∥=1F\Vert\nabla U\Vert = 1F∥∇U∥=1， F为速度场函数( Velocity Field Function). 符号距离函数为这个方程的近似解，当F=1F = 1F=1时，二维情况下F(x,y)=1F(x, y) = 1F(x,y)=1, 三维情况下F(x,y,z)=1F(x, y...
2019-08-02 09:46:30
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原创 Ubuntu 18.04 opencv+vtk+anaconda+pycharm Environment Configuration
每次重新装ubuntu之后都得各处搜罗教程，这次打算自己写篇环境搭建的document以便之后查看。这次的环境搭建主要是用于三位重建，vtk用来进行suraface rendering。目录Anaconda+PyCharmVTK+OpenCVVTKAnaconda+PyCharm直接在官网下载anaconda 最新版本，用bash filepath执行.sh文件。一路默认直至安装完成。Py...
2019-06-29 13:45:00
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原创 windows8.1+64+vs2017 ceres solver with suitesparse 编译
准备:eigen-mastergflags-masterglog-mastersuitesparse-metis-for-windows-1.3.0cere solver 1.14.0就目前的时间来看，前三个以及ceres都是下载的最新版本。编译的全部是x64 release版本。debug版本的暂时没有尝试，有兴趣的朋友可以尝试一下用了Cmake-gui，编译顺序gflag->glog(C...
2018-04-13 03:43:02
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空空如也
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